一种自动给盖旋盖装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108313948A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810245829.6(22)申请日2018.03.23(71)申请人长沙开元仪器股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区开元路172号(72)发明人罗建文杨成黄锋周树光李敬亚王震宇(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B67B3/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种自动给盖旋盖装置(57)摘要本发明公开一种自动给盖旋盖装置，支撑架上设置抱瓶定位组件和竖直驱动组件，竖直驱动组件能够带动旋盖架作竖直移动，旋转夹爪位于抱瓶定位组件的正上方；旋盖架的下方设置送盖装置，送盖装置能够横向伸缩，其伸缩端设置用于承托瓶盖的托板，瓶盖被放置于初始位置的托板上，托板横向移动到推送位置时，瓶盖位于旋转夹爪的正下方，旋转夹爪向下移动可夹取处于推送位置的托板上的瓶盖，夹取瓶盖后托板回复到初始位置，因旋转夹爪位于瓶子的正上方，旋转夹爪仅需要向下移动，就可对准瓶口，将瓶盖拧紧到瓶口上。本发明的给盖旋盖装置仅需对瓶子进行一次定位，从而避免多次定位造成的位置偏差，提升了瓶盖的旋装成功率和效率。CN108313948ACN108313948A权利要求书1/1页1.一种自动给盖旋盖装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置用于从底部固定并定位瓶子的抱瓶定位组件(2)；所述支撑架(1)上设置竖直驱动组件，所述竖直驱动组件能够带动旋盖架(3)作竖直移动；所述旋盖架(3)上设置用于固定夹取瓶盖的旋转夹爪(31)，所述旋转夹爪(31)位于所述抱瓶定位组件(2)的正上方，并通过旋转驱动件带动瓶盖旋转；所述旋盖架(3)的下方设置送盖装置(4)，所述送盖装置(4)能够横向伸缩，其伸缩端设置用于承托瓶盖的托板，所述托板位于初始位置时接收瓶盖，位于推送位置时所述托板上的瓶盖位于所述旋转夹爪(31)的正下方，所述旋转夹爪(31)向下移动可夹取处于推送位置的所述托板上的瓶盖。2.根据权利要求1所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，还包括筒形的放盖仓(5)，所述放盖仓(5)的内部用于层叠放置瓶盖，且瓶盖从所述放盖仓(5)底部的开口下落至所述送盖装置(4)处于初始位置的托板上。3.根据权利要求2所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，还包括能够横向伸缩的顶盖装置(6)，所述放盖仓(5)的侧壁上贯通设置顶盖孔，所述顶盖装置(6)的伸缩端能够穿过所述顶盖孔压紧在所述放盖仓(5)中的瓶盖上。4.根据权利要求3所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，还包括设置于所述送盖装置(4)中所述托板初始位置下方的托盖装置(7)，所述托盖装置(7)能够竖直伸缩，并且其伸缩端的顶部设置用于承托瓶盖的托盖盘(71)；所述送盖装置(4)的所述托板上设置口径大于所述托盖盘(71)直径、且小于瓶盖直径的贯通孔。5.根据权利要求4所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述送盖装置(4)的所述托板沿贯通孔的周向设置定位凸块，所述定位凸块能够恰好卡瓶盖的内侧壁。6.根据权利要求4所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述旋盖架(3)上的所述旋转驱动件与所述旋转夹爪(31)之间通过力矩限制器传动。7.根据权利要求6所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述旋转夹爪(31)包括转动设置于所述旋盖架(3)上的转轴，所述转轴的底部设置能够向两侧横向伸出的伸缩缸，伸缩缸两侧的伸缩端上分别设置用于夹紧瓶盖的夹爪。8.根据权利要求7所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述抱瓶定位组件(2)包括至少两个定位块(21)和一个顶瓶装置(22)，所述顶瓶装置(22)和所述定位块(21)以瓶子为中心均匀分布；所述顶瓶装置能够横向伸缩以压紧或放松瓶子。9.根据权利要求8所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述放盖仓(5)的侧壁上沿轴向贯通镂空设置用于观察瓶盖数量的观察窗。2CN108313948A说明书1/4页一种自动给盖旋盖装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，更进一步涉及一种自动给盖旋盖装置。背景技术[0002]瓶子经灌装后通常需要由盖子封装，瓶子与盖子之间多以螺纹配合的方式相互装配，在食品包装等领域，例如煤样采集过程中不得人工操作，只能由机械自动化完成封装。[0003]传统瓶装机的给盖和旋盖机构相互分离设置，常用的结构是通过吸盘将瓶盖放置于瓶子上，瓶子与瓶盖共同运动到旋盖位置，由旋盖机构将瓶盖封装于瓶子上。因放盖与旋盖位于两个不同的位置，因此需要进行两次定位，定位基准不同，对重复定位精度要求高，容易造成瓶盖偏离瓶口，夹爪定位偏离瓶身等问题，使旋盖成功率下降，作业效率低