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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105880856B(45)授权公告日2018.06.05(21)申请号201610409192.0B23K37/02(2006.01)(22)申请日2016.06.08审查员张莎莎(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105880856A(43)申请公布日2016.08.24(73)专利权人台州市黄岩昱通塑业有限公司地址318000浙江省台州市黄岩区院桥镇水花村(72)发明人戴斌(74)专利代理机构绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)33285代理人郭云梅(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种电动车轮毂自动焊接装置(57)摘要本发明公开了一种电动车轮毂自动焊接装置,包括滑行小车、焊接夹具、调节部件、焊接机以及控制单元,焊接夹具位于滑行小车的正下方,调节部件铰接在焊接夹具的侧面,滑行小车、焊接夹具、调节部件、焊接机均与控制单元电连接。本发明在焊接速度控制和焊枪摆动方面,均达到了设计参数和性能要求,焊接质量能够满足车辆行驶平稳性、安全性、操作性对轮毂焊缝的要求。且能够焊接不同半径的轮毂,做到一机多用,性能价格比较高,是替代同类进口装置的理想机构。其不仅提高了焊接速度,降低了工人的劳动强度,而且产品质量和生产效率都得到了较大的提升,为摩托车、电动车生产企业或配件制造企业高效率、高质量、低成本的制造提供了有效支持。CN105880856BCN105880856B权利要求书1/1页1.一种电动车轮毂自动焊接装置,其特征在于:包括滑行小车(1)、焊接夹具(2)、调节部件(3)、焊接机(4)以及控制单元,焊接夹具(2)位于滑行小车(1)的正下方,调节部件(3)铰接在焊接夹具(2)的侧面,滑行小车(1)、焊接夹具(2)、调节部件(3)、焊接机(4)均与控制单元电连接,控制单元包括PLC微处理器以及控制系统软件部分,控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序编制,可通过手动/自动按钮转换操作模式,焊接夹具(2)包括固定板(21),固定板(21)通过第一固定螺栓固定在滑行车架(12)下部,第二固定螺栓为六角螺栓,固定板(21)下部固定有固定臂(22),固定臂(22)为空心结构,固定臂(22)的内部套接有第一滑动臂(23),第一滑动臂(23)转动铰接有摆动件(24),摆动件(24)上滑动套接有第二滑动臂(25),第二滑动臂末端焊接有导向板(26),导向板(26)开设有夹紧滑槽,夹紧滑槽内部对称设置有第一夹爪(271)和第二夹爪(272),第一夹爪(271)和第二夹爪(272)在夹爪驱动机构的带动下沿着夹紧滑槽张合;滑行小车(1)包括相对设置的两根滑轨(11),两根滑轨(11)上滑动设置有滑行车架(12),滑行车架(12)下部通过支架(13)安装有滑行车轮组(14),滑轨(11)为倒T型滑轨,具有水平部和位于水平部中部的竖直部,滑行车轮组(14)包括两个滑行车轮,两个滑行车轮骑设在竖直部上;焊接机(4)包括支撑底座(41),支撑底座(41)的上部焊接固定有机箱(42),机箱(42)上转动连接有机械臂(44),机械臂(44)的一端通过旋转轴(43)与机箱(42)连接,机械臂(44)的驱动机构位于机箱(42)的另一侧并与旋转轴(43)固定连接,机械臂(44)上开设有升降滑槽,升降滑槽内滑动设置有升降臂(45),升降臂(45)的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的,升降臂(45)的末端伸缩套结有伸缩臂(46),伸缩臂(46)上固定有CCD相机(5),伸缩臂(46)的末端万向铰接有焊接头(47);调节部件(3)包括第一调节臂(31),第一调节臂(31)一端与固定臂(22)上的铰接耳板(221)铰接,另一端转动连接有第二调节臂(32),第二调节臂(32)伸缩套接有第三调节臂(33),第三调节臂(33)的末端通过连接件(34)转动铰接有吸附抓取头(6),支撑底座(41)为长方形钢板制成,支撑底座(41)的四角通过第二固定螺栓固定在地面上,第二固定螺栓为六角螺栓;吸附抓取头(6)包括夹爪部和真空吸盘部,真空吸盘部包括真空泵(610)和空心安装板(61),空心安装板(61)通过环形连接件(62)与空心旋转轴(63)连接,空心旋转轴(63)的下部固定有真空板(69),真空板(69)下部密封连接有多个吸盘结构,空心旋转轴(63)的内部设置有内驱动电机,内驱动电机驱动空心旋转轴(63)绕空心安装板转动;空心安装板(61)内部开设有通透的槽体,真空泵(610)通过真空管路连接至真空板(69),真空管路依次穿过空心安装板(61)、环形连接件(62)以及空心旋转轴(63),