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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105889431A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610423141.3(22)申请日2016.06.16(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号(72)发明人戴恒震胡思洋戴智弘毛范海(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人温福雪李宝元(51)Int.Cl.F16H3/36(2006.01)F16H3/38(2006.01)F16H63/30(2006.01)F16H63/34(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种端面齿轮多档变速器(57)摘要本发明公开了一种端面齿轮多挡变速器,包括底盘、箱体、沉头螺钉、输入轴、一挡齿圈、第一滚动轴承、二挡齿圈、输入轴承座、三挡齿圈、箱体盖板、四挡齿圈、滚针轴承座、滚针轴承、输入圆柱齿轮、操纵杆、角接触轴承、角接触轴承座、导轨、花键轴、同步主齿轮、同步从齿轮、从齿轮轴承座、滑块、换挡齿轮、削边轴承座、同步轴轴承、移动支架、同步轴、摩擦轮、导轨螺钉、输出轴和输出轴承座等。采用输入轴与输出轴正交布局,利用多个直径不等的端面齿轮与同一个圆柱齿轮轮流啮合的方式,借助摩擦轮的同步调速,实现多个速比的换挡,该变速器具有结构紧凑,操作方便,传动比大等优点,可用于人力及机动机械或车辆上。CN105889431ACN105889431A权利要求书1/2页1.一种端面齿轮多挡变速器,其特征在于,该端面齿轮多挡变速器包括底盘(1)、箱体(2)、沉头螺钉(3)、输入轴(4)、一挡齿圈(5)、第一滚动轴承(6)、二挡齿圈(7)、输入轴承座(8)、三挡齿圈(9)、箱体盖板(10)、四挡齿圈(11)、滚针轴承座(12)、滚针轴承(13)、输入圆柱齿轮(14)、操纵杆(15)、角接触轴承(16)、角接触轴承座(17)、导轨(18)、花键轴(19)、同步主齿轮(20)、同步从齿轮(21)、从齿轮轴承座(22)、滑块(23)、换挡齿轮(24)、削边轴承座(25)、同步轴轴承(26)、移动支架(27)、同步轴(28)、摩擦轮(29)、导轨螺钉(30)、输出轴(31)、输出轴承座(32)、轴用卡圈(33)、第二滚动轴承(34)、输出轴螺钉(35)、底座(36)、齿条(37)、钢珠(38)、弹簧(39)、紧定螺钉(40)、锁块(41)和箱体螺钉(42);其中,输入轴(4)和输出轴(31)轴线正交,输入轴(4)由布置在箱体(2)上的输入轴承座(8)内的滚动轴承(6)支撑定位;输出轴(31)由布置在箱体(2)上的输出轴承座(32)内的滚动轴承(34)支撑,通过其上的轴肩及轴用卡圈(33)轴向限位;输入轴(4)的粗端为空腔花键套结构,以便与花键轴(19)配合;花键轴(19)由滚针轴承(13)及角接触轴承(16)支撑,第三滚针轴承(13)及角接触轴承(16)分别装在滚针轴承座(12)和角接触轴承座(17)内,滚针轴承座(12)和角接触轴承座(17)通过螺钉固定在移动支架(27)上;在移动支架(27)底部装有四个滑块(23),与两个平行的导轨(18)配合,由于导轨(18)通过导轨螺钉(30)固定在箱体(2)上,导轨(18)的方向与输入轴(4)轴线平行,从而使花键轴(19)轴向移动;在花键轴(19)上安装一个输入圆柱齿轮(14)和一个同步主齿轮(20),输入圆柱齿轮(14)采用直齿或斜齿,与之啮合的端面齿轮是由同心安装的一挡齿圈(5)、二挡齿圈(7)、三挡齿圈(9)、四挡齿圈(11)及底盘(1)构成,相邻两挡齿圈间隔距离大于输入圆柱齿轮(14)的齿宽,以避免换挡时干涉;各挡齿圈通过若干个沉头螺钉(3)安装在底盘(1)的上平面上,各挡齿圈的齿宽及模数相同,而且所有齿顶面及啮合平面平齐,以便分别与同一个输入圆柱齿轮(14)啮合;底盘(1)通过输出轴螺钉(35)与输出轴(31)固定在一起,输入轴(4)的高速转动通过花键轴(19)、输入圆柱齿轮(14)、齿圈和底盘(1),由输出轴(31)输出低速大扭矩转动,箱体盖板(10)通过螺钉固定在箱体(2)的一侧,起防尘密封作用;在移动支架(27)上还设置了一个同步轴(28),同步轴(28)由削边轴承座(25)和从齿轮轴承座(22)内的同步轴轴承(26)支撑限位,其上的同步从齿轮(21)与花键轴(19)上的同步主齿轮(20)啮合,同步轴(28)的伸出端安装一个聚氨酯材质的摩擦轮(29),摩擦轮(29)的端面与输入圆柱齿轮(14)的端面位置平齐,控制摩擦轮(29)的外径及同步从齿轮(21)与同步主齿轮(20)的传动比,使摩擦轮(29)的外缘线速度与圆柱齿轮(14)的节圆线速度相等,摩擦轮(29)的