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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105889443A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510026758.7(22)申请日2015.01.20(71)申请人河南工业和信息化职业学院地址454000河南省焦作市新区碧莲路801号(72)发明人何全茂商顺强李文君郭伟郭延磊赵捷何潇沈斐玲罗傲梅樊磊(51)Int.Cl.F16H27/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种双棘爪机构(57)摘要一种双棘爪机构,包括棘轮4、棘齿3、棘爪5、游杆2、定块8、弹簧6、销轴1构成。其特征是,双棘爪5有利于机构进行大扭矩强力传递动力;同时,由于结构设计满足当一个棘爪5受力大时,可以通过游杆2、弹簧6快速进行微移,实现两棘爪5受力均匀,有效保证了机构的使用寿命,且不会在连接棘轮4和定块8的销轴1上产生任何负载。可广泛应用在间歇大扭矩强力传动的机械中。CN105889443ACN105889443A权利要求书1/1页1.一种双棘爪机构,包括销轴(1)、游杆(2)、定块(8)、快速平衡弹簧(6)、棘轮(4)、棘爪(5),其特征是通过游杆(2),可以保证两棘爪(5)在工作时受力均匀,在大扭矩传递动力的同时,保证机构寿命,且在连接定块(8)与棘轮(4)的销轴(1)上无附加载荷。2.根据权利要求1所述一种双棘爪机构,其特征是棘轮上的棘齿(3)数量为偶数,棘爪(5)为两个。3.根据权利要求1所述一种双棘爪机构,其特征是游杆(2)与定块(8)通过移动副连接,两个相同的棘爪(5)在游杆的两端对称安装,在游杆(2)内壁设置有润滑油沟(7)。4.根据权利要求1所述一种双棘爪机构,其特征是在定块(8)两端安装快速平衡弹簧(6)。2CN105889443A说明书1/2页一种双棘爪机构技术领域[0001]一种双棘爪机构,特别涉及一种大扭矩机械传动装置。背景技术[0002]棘轮棘爪机构在机械传动中得到广泛应用,但是在需要大扭矩动力传递的情况下,无论是棘齿,还是棘爪,经过一段时间后,由于受到大负荷作用都会严重磨损,以至失效;目前也有用双棘爪进行大扭矩强力传动动力,但是其设计不能保证两个棘爪受力均匀,同样也会造成机构的严重磨损,且在转动轴上产生附加载荷。发明内容[0003]为了克服上述缺陷,本发明提供了一种可以实现大扭矩强力传递动力的双棘爪机构,且能够保证双棘爪5受力均匀。[0004]一种双棘爪机构,包括棘轮4、棘爪5、定块8、游杆2、快速平衡弹簧6、销轴1等构成。[0005]作为本发明,棘轮4上的棘齿3为偶数个。[0006]作为本发明,定块8与棘轮4通过销轴1连接,棘爪5与游杆2通过销轴1连接。[0007]作为本发明,游杆2与定块8以移动副相连接,在连接两端安装快速平衡弹簧6,在游杆2的两个侧面上开有润滑油槽7。[0008]本发明的优点是在传递动力过程中,当因生产误差造成两棘爪5受力不均时,在动力作用下游杆可以向受力大的棘爪5侧游动,从而使得两棘爪5受力均匀,且因两棘爪5受力均匀,棘齿3数量为偶数,不会在连接定块8与棘轮4的销1轴上产生负载,同时保证了该销轴1、棘齿3、棘爪5的寿命与安全性。附图说明[0009]图1双棘爪机构结构图。[0010]图2游杆结构图。[0011]其中1-销轴;2-游杆;3-棘齿;4-棘轮;5-棘爪;6-快速平衡弹簧;7-油沟;8-定块。具体实施方式[0012]下面结合附图说明本发明的具体实施:[0013]一种双棘爪机构,包括销轴1、游杆2、棘轮4、定块8、快速平衡弹簧6。[0014]棘轮4上棘齿3为偶数。[0015]棘爪5与游杆2、棘轮4与定块8通过销轴1连接,定块8与游杆2通过移动副连接。[0016]在游杆2内设置有“王”字油沟7,工作时,内置润滑油,可对移动副进行润滑;在定3CN105889443A说明书2/2页块8两端安装弹簧6,促进游杆2的快速平衡。[0017]机构工作时,当一个棘爪5受力过大时,在反作用力作用下,游杆2向受力大的一侧微移,从而使得两棘爪5受力均匀。同时,由于两棘爪5受力均匀,使得连接定块2与棘轮4的销1轴上无任何附加载荷,有效保证了机构的使用寿命,并实现大扭矩强力传动。4CN105889443A说明书附图1/1页图2图15