一种可移动异型管夹持装置.pdf
文宣****66
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一种可移动异型管夹持装置.pdf
本发明涉及切割焊接技术领域,尤其涉及一种可移动异型管夹持装置,包括四爪卡盘,四爪卡盘的两组相对基爪上均设有滚轮组件,滚轮组件与工件表面接触,以夹持工件且可调节工件沿四爪卡盘轴向方向移动,其中一组滚轮组件通过调节滑台与基爪连接,调节滑台可调节与其连接的滚轮组件至工件表面的距离。本发明将四爪卡盘上安装的两组滚轮组件中的一组设置为可手动调节的滚轮组件,能够适应更多的异型管表面形状,装置先通过四爪联动滚轮组件定位,保证工件中心与四爪卡盘中心对位准确,然后在通过手动调节部分滚轮组件对工件进行装卡加固,减小了工件的中
一种可移动式的医用夹持装置.pdf
本发明公开了一种可移动式的医用夹持装置,属于医疗器材领域,包括:移动架,所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动,移动架的底部设有可自由转动的滚轮;连接杆,所述的连接杆和移动架连接,所述的连接杆的另一端连接有工作底板,所述的工作底板上设有两个对称的齿轮,每个齿轮上固定有第一活动杆,第一活动杆绕着齿轮转动,通过两个固定点固定,第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂,夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头,所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆,第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。
异型链夹持爬绳装置.pdf
本发明提供了一种异型链夹持爬绳装置,所述一种异型链夹持爬绳装置,包括有异形链组件和压力组件,线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过,压力组件给异型链施加正压力,异型链挤压线缆,产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴,传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速,两套减速装置由同一个电机驱动,保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置,异型链安装过程中,通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明采用深水中空电机,线缆可以从电机中部穿过,保证该套设备可以
一种移动设备夹持装置.pdf
本发明公开了一种移动设备夹持装置,包括:安装装置、第一杆、连杆装置、第二杆及夹持件,其中,第一杆一端插入安装装置中可锁紧的部分,另一端旋入连杆装置的一连杆口;第二杆一端旋入连杆装置的一另连杆口,另一端旋入夹持件的一连杆口;所述的连杆装置在锁定状态通过齿圈啮合锁定杆的夹角改变,解除锁定后齿圈不再啮合,杆的夹角可按照需求调整。本发明通过杆件搭起夹持装置的支架,在连接处通过螺纹和齿圈啮合两种方式锁紧,极大地提高了多位置、多角度的移动设备夹持装置结构的刚度,克服了这类装置易受外力形变的缺点,且结构简单,易于生产实
一种胶管夹持装置.pdf
本发明公开了一种胶管夹持装置,包括固定工作台以及安装在该固定工作台上的夹持装置、联动装置和气缸;固定工作台左右两侧均设有导轨;夹持装置包括与固定工作台连接的安装座、固定连接在安装座下方的固定夹块及导向块、可滑动连接在固定夹块与导向块之间的胶管压紧器以及可滑动连接在固定夹块另一侧的活动夹块;联动装置包括联动件以及固定在联动件上第一凸轮和第二凸轮;联动件两端可滑动安装在导轨上,且中部与气缸的气缸杆端部连接;第一凸轮与顶杆配合将活动夹块压向固定夹块从而夹持胶管;第二凸轮与第一导向柱配合将胶管压紧器压向固定夹块从