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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106312519A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610966940.5(22)申请日2016.10.28(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号(72)发明人廖小平郭帅印郑广平龙凤英邓耀国肖泽青李康黄文(74)专利代理机构广西南宁公平专利事务所有限责任公司45104代理人韦锦捷(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B23P19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种胶管夹持装置(57)摘要本发明公开了一种胶管夹持装置,包括固定工作台以及安装在该固定工作台上的夹持装置、联动装置和气缸;固定工作台左右两侧均设有导轨;夹持装置包括与固定工作台连接的安装座、固定连接在安装座下方的固定夹块及导向块、可滑动连接在固定夹块与导向块之间的胶管压紧器以及可滑动连接在固定夹块另一侧的活动夹块;联动装置包括联动件以及固定在联动件上第一凸轮和第二凸轮;联动件两端可滑动安装在导轨上,且中部与气缸的气缸杆端部连接;第一凸轮与顶杆配合将活动夹块压向固定夹块从而夹持胶管;第二凸轮与第一导向柱配合将胶管压紧器压向固定夹块从而压紧胶管。本发明实现了装夹、冲压、安全、精密于一体,具有很高的使用价值及意义。CN106312519ACN106312519A权利要求书1/1页1.一种胶管夹持装置,其特征在于:包括固定工作台以及安装在该固定工作台上的夹持装置、联动装置和气缸;所述固定工作台左右两侧均设有导轨;所述夹持装置包括与固定工作台连接的安装座、固定连接在安装座下方的固定夹块及导向块、可滑动连接在固定夹块与导向块之间的胶管压紧器以及可滑动连接在固定夹块另一侧的活动夹块;所述活动夹块外侧设有顶杆,活动夹块与固定夹块相对的一侧设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比插入接头后的胶管直径大的第一台阶夹槽,第一台阶夹槽中设有两个压紧槽,活动夹块与固定夹块之间设有第一弹簧;所述胶管压紧器的一侧设有两根与压紧槽配合的压紧杆,另一侧设有一根第一导向柱;所述导向块上设有一个与第一导向柱配合的第一导向孔,第一导向柱穿过第一导向孔;所述固定夹块与活动夹块相对的一侧设有与第一台阶夹槽配合的第二台阶夹槽,第二台阶夹槽中设有两个与压紧杆配合的第二导向孔,压紧杆上套有第二弹簧并穿过第二导向孔;所述联动装置包括联动件以及固定在联动件上的第一凸轮和第二凸轮;联动件两端可滑动安装在导轨上,且中部与气缸的气缸杆端部连接;第一凸轮与顶杆配合,用于将活动夹块压向固定夹块从而夹持胶管;第二凸轮与第一导向柱配合,用于将胶管压紧器压向固定夹块从而压紧胶管。2.根据权利要求1所述的胶管夹持装置,其特征在于:所述活动夹块与固定块相对的一侧设有两根第二导向柱,固定夹块上设有两个与第二导向柱配合的第三导向孔,第二导向柱套上第一弹簧并穿过第三导向孔。3.根据权利要求1或2所述的胶管夹持装置,其特征在于:所述的胶管压紧器上的压紧杆与活动夹块上的压紧槽中心位置对应,形成弯曲夹紧槽。4.根据权利要求1或2所述的胶管夹持装置,其特征在于:所述活动夹块顶杆为一根装有深沟球轴承的滚轮轴。5.根据权利要求4所述的胶管夹持装置,其特征在于:所述第一凸轮比第二凸轮的位置更靠近夹持装置;第一凸轮与活动夹块上的深沟球轴承构成滚子平面凸轮机构;第二凸轮与胶管压紧器上的第一导向柱构成推杆平面凸轮机构。2CN106312519A说明书1/3页一种胶管夹持装置技术领域[0001]本发明属于机械装夹技术领域,具体涉及一种胶管夹持装置。背景技术[0002]现有的软管装配接头的过程一般采用手工装配方式,即人工一手持软管端部,一手持接头把接头用力插入软管内部。其缺点是人工作业低下,工作效率不稳定,长时间工作对人体手部造成较大的伤害,尤其是在寒冷的冬天,纯手工操作不能维持企业的正常运作。[0003]随着科学的进步和企业的实际需求,已有不少企业致力于研发软管接头自动化装配装置,以实现大规模、高效率的生产,但因软管具有可变形的特性而不易装夹,因而对软管的夹持显得尤为重要,既要定位准确,又要柔性的保持夹紧、冲压实时对准,除此之外,对可变形软管的夹持在冲压过程中要保证与接头的同轴度和精确度对企业研发可行的自动化装配产品具有相当大的挑战。因此,在机械装夹领域,尤其是软管冲压过程的夹持技术得不到进一步发展的主要原因在于对可变形软管的夹紧、保证与接头同轴度和精确度的问题没有得到根本解决。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题,提供一种自动定位夹紧、确保同轴度与精确度的软管冲压夹持装置,以解决传统手工装配方式速度慢、效率低的问题,并保障工人的手部健康。