通过压电装置动态调整前束和外倾角.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105904925A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610074044.8(51)Int.Cl.(22)申请日2016.02.02B60G17/015(2006.01)B62D17/00(2006.01)(30)优先权数据102015203120.92015.02.20DE(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人乌韦·古森克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔弗雷德里克·斯蒂芬埃里克·阿尔普曼(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人李延容权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称通过压电装置动态调整前束和外倾角(57)摘要提供了一种用于动态检测和调整机动车辆的驾驶特性的系统，该机动车辆具有安装在车轮架上的车轮和控制装置，其中可以在一个功能单元中用作致动器、能量转换器和传感器的压电装置被设置在车轮架上。此外，提供了一种用于动态检测和调整机动车辆的驾驶特性的方法。CN105904925ACN105904925A权利要求书1/2页1.一种用于动态检测和调整机动车辆的驾驶特性的系统(1)，所述机动车辆具有安装在车轮架(3)上的车轮(2)和控制装置(6)，其中，在每个车轮架(3)上设置有同时构造为致动器和能量转换器的至少一个压电装置(4)。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述控制装置(6)被设计成将预定值存储在第一表格中、将所述存储的值与随后接收到的传感器值进行比较并且生成校正数据以及将所产生的所述校正数据传送到所述压电装置(4)。3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述压电装置(4)被附加地构造为传感器。4.根据权利要求3所述的系统(1)，其中附加传感器被设置在轴承、车轮架(3)上以及所述机动车辆的其他点处。5.根据权利要求3或4中的任一项所述的系统(1)，其中所述压电装置被构造成以其作为传感器的功能检测所述车轮(2)的前束和外倾角。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中所述压电装置(4)是MEMS。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中所述车轮架(3)中的每个可以通过所述压电装置(4)相对于所述机动车辆的车身被移动，以便引起所述车轮(2)的所述前束或所述外倾角的变化或抵消所述车轮(2)的所述前束或所述外倾角的变化。8.一种具有根据权利要求1-7中的任一项所述的系统的机动车辆。9.一种用于动态检测和调整车辆的驾驶特性的方法，所述车辆具有安装在车轮架上的车轮、控制装置和至少一个压电装置，所述至少一个压电装置被同时构造为每个车轮架上的致动器和能量转换器，所述方法包含以下步骤：-在所述控制装置中设置具有机动车辆特定值的第一表格，-通过至少一个传感器检测若干测量值并且将所述值传送到所述控制装置，-将所述确定的值与所述第一表格中的所述值进行比较，-确定用于每个车轮的所述调整所必要的任何校正数据，-将所述校正数据放置在第二表格中，-通过所述致动器根据所述校正数据进行正确车轮位置的所述调整，其中所述压电装置的能量生成是由于所述车轮进入不平行位置的位移而发生。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述正确车轮位置的所述调整在所述机动车辆的下一次启动期间执行。11.根据权利要求9所述的方法，其中所述正确车轮位置的所述调整在所述机动车辆运行期间执行。12.根据权利要求9或10所述的方法，其中通知驾驶员关于必要的或所执行的所述车轮位置的校正。13.根据权利要求9-12中的任一项所述的方法，其中所述压电装置还确定传感器数据并将所述数据传送到所述控制装置。14.根据权利要求9-13中的任一项所述的方法，其中检测和校正每个车轮的所述前束和所述外倾角。15.根据权利要求9-14中的任一项所述的方法，其中，通过所述控制装置执行适应驾驶2CN105904925A权利要求书2/2页行为的所述致动器的不同设置。3CN105904925A说明书1/4页通过压电装置动态调整前束和外倾角[0001]本发明涉及一种用于动态设置机动车辆的驾驶特性的系统以及一种用于动态设置机动车辆的驾驶特性的方法。[0002]机动车辆在例如驻车或在狭窄的街道上行驶的驾驶操纵过程中经常接触路边，其中力被施加在车轮上，特别是在机动车辆的横向方向上，这可能导致车轮的不平行。另外，在紧急制动和高速下的某些转向操纵过程中，相应的力被施加在车轮上。当车轮不平行时，机动车辆可以在没有驾驶员主动转向的情况下有拉至右侧或左侧的倾向。车轮的典型的不平行通常由前束和外倾角的变化引起。前束是车辆的左侧和右侧的车轮相对于彼此的位置。车轮的外倾角是车轮从垂直的倾斜偏差。现代的驾驶员辅助系统可以补偿车轮的不