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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105904080B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201610320759.7审查员郭研岐(22)申请日2016.05.16(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105904080A(43)申请公布日2016.08.31(73)专利权人广东顺威智能科技有限公司地址528000广东省佛山市顺德区容桂街道海尾居委会茶树东路19号之二(72)发明人王世孝(74)专利代理机构广东世纪专利事务所44216代理人曾忠群(51)Int.Cl.B23K20/10(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机(57)摘要本发明涉及一种贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机。该焊接机包括机台、装置于机台上的底盖和顶盖输送机构、中节输送机构及对位组装超声波焊接机构、工控系统,且底盖和顶盖输送机构、中节输送机构中均设有自动对位选取方向装置,所述中节输送机构上的自动对位选取方向装置包括:装置于机台上的中节方向对位选取组件、中节角度偏移组件。中节输送机构包括中节进料轨道、送料转盘及带机械手一的输送臂、丝杆、机械手二。本发明在加工焊接贯流风扇叶轮时,可直接在输送零配件的过程中通过自动对位选取方向装置进行自动对位,无需人工进行识别放置,因此大大降低了人工成本,且组装效率高,产品品质好。CN105904080BCN105904080B权利要求书1/2页1.一种贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于包括机台(1)、装置于所述机台(1)上的底盖和顶盖输送机构(2)、中节输送机构(3)及对位组装超声波焊接机构(4)、工控系统,且所述底盖和顶盖输送机构(2)、中节输送机构(3)中均设有自动对位选取方向装置,所述中节输送机构(3)上的自动对位选取方向装置包括:装置于机台(1)上的中节方向对位选取组件、用于将选取方向后的中节进行角度偏移的中节角度偏移组件,所述中节输送机构(3)包括中节进料轨道(31)、送料转盘(32)及将中节进料轨道(31)上的中节(8)搬运至上述中节方向对位选取组件上和将选好方向后的中节(8)搬运到送料转盘(32)上的带机械手一(33)的输送臂、用于将送料转盘(32)上的中节搬运至上述中节角度偏移组件和将角度偏移好的中节搬运至对位组装超声波焊接机构(4)并插接于相应底盖上的丝杆、机械手二(37)。2.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于上述中节角度偏移组件包括装置于机台(1)上的并位于上述送料转盘(32)和对位组装超声波焊接机构(4)之间的可供中节放置的转柱(36)、驱动所述转柱(36)进行偏移角度转动的伺服电机。3.根据权利要求1或2所述的贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于上述中节方向对位选取组件包括装置于机台(1)上并位于上述中节进料轨道(31)和送料转盘(32)之间的中节选位柱(34)、驱动该中节选位柱(34)转动的伺服电机二、用于感应中节上对位缺口的光纤感应器二(35),所述光纤感应器二(35)与伺服电机二电连接、并在感应到中节上对位缺口时将信息传递给伺服电机二而使伺服电机二停止驱动中节选位柱(34)转动。4.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于上述底盖和顶盖输送机构(2)中的自动对位选取方向装置包括:装置于机台(1)上的供底盖(5)放置选取方向的选位转台(6)、驱动该选位转台(6)转动对位的伺服电机一、用于感应选位转台(6)上底盖(5)的对位缺口的光纤感应器一(7),所述光纤感应器一(7)与伺服电机一电连接、并在感应到底盖(5)上对位缺口时将信息传递给伺服电机一而使伺服电机一停止驱动选位转台(6)转动。5.根据权利要求1或4所述的贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于上述底盖和顶盖输送机构(2)包括底盖振料盘(21)、与底盖振料盘(21)连接的输送轨道(22)、用于脱除底盖(5)上保护胶套的脱套装置、及将选好位的脱套底盖(5)搬到对位组装超声波焊接机构(4)的带机械夹手的旋臂(23)、旋臂驱动装置、位于输送轨道(22)上方的顶部感应器。6.根据权利要求5所述的贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于上述脱套装置包括用于夹住底盖(5)上保护胶套的带夹手的夹持气缸一、下拉气缸,所述输送轨道(22)或机台(1)上安装有用于夹住底盖(5)的带夹手的夹持气缸二、带动夹有底盖(5)的夹手上升的升降气缸及向前运动将底盖(5)运送到自动对位选取方向装置的输送气缸。7.根据权利要求5所述的贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于上述底盖和顶盖输送机构(2)还包括顶盖料框(24),装置于机台(1)上的供顶盖