出瓶机械手、制瓶机及玻璃瓶.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105906196A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610434599.9(22)申请日2016.06.19(71)申请人长沙知元科技有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区盼盼路10号湖南新五洲医药包装有限责任公司办公楼401(72)发明人阳年生金清阳李雄忠(51)Int.Cl.C03B35/04(2006.01)C03B9/44(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称出瓶机械手、制瓶机及玻璃瓶(57)摘要本发明公开了一种出瓶机械手，包括升降轴座、可转动的设于升降轴座上的升降轴、设于该升降轴顶部的夹持安装座；升降轴上设有滚轮以及滚轮轴；夹持安装座的前端设有对开式夹爪以及夹爪控制机构；升降轴座上设有与滚轮配合、使升降轴在升降过程中定向转动的凸轮槽。该出瓶机械手的直立部分占用空间小，该出瓶机械手设置在制瓶机上时，其夹持安装座可以大致的沿着制瓶机转盘的切线或者与切线平行的位置布置，移出玻璃瓶的方向可以大致的沿着垂直于制瓶机转盘的方向，从而后续的出料装置可以方便的布置，极大的减小设备所需的设置空间，提高了空间利用率。本发明还提供了应用该出瓶机械手的制瓶机以及由该制瓶机制成的玻璃瓶。CN105906196ACN105906196A权利要求书1/2页1.一种出瓶机械手，主要用于制瓶机，其特征在于，包括：升降轴座；升降轴，可转动的设于所述升降轴座上，该升降轴上设有旋转轴线垂直于该升降轴的滚轮以及滚轮轴；夹持安装座，设于所述升降轴的顶部，该夹持安装座的前端设有用于夹持玻璃瓶的对开式夹爪，该夹持安装座上还设有用于控制所述对开式夹爪开合的夹爪控制机构；所述升降轴座上设有与所述滚轮配合、以使所述升降轴在升降过程中定向转动的凸轮槽。2.根据权利要求1所述的出瓶机械手，其特征在于，所述升降轴座的顶部设有与所述升降轴配合的滑动轴承；和/或所述滑动轴承为自润滑铜套；和/或所述升降轴座呈圆筒状。3.根据权利要求1所述的出瓶机械手，其特征在于，所述夹持安装座包括可调整的安装于所述升降轴顶部的夹持主板、可调整的安装于该夹持主板上用于安装所述对开式夹爪的夹爪安装板；和/或所述夹爪控制机构包括气缸以及与所述对开式夹爪的某一夹爪的摆臂相连的关节轴承；和/或所述夹持安装座可调整的设于所述升降轴的顶部、并通过可调位紧定手柄进行调整。4.根据权利要求1所述的出瓶机械手，其特征在于，所述凸轮槽包括下部的竖直段、上部的螺旋段；和/或所述螺旋段的上方还具有竖直段；和/或所述螺旋段的下端沿底部向上螺距是逐步减小的；和/或所述螺旋段的上端沿顶部向下螺距是逐步减小的。5.根据权利要求1所述的出瓶机械手，其特征在于，所述升降轴的转动角度为10-180度；和/或所述升降轴的转动角度为38-120度；和/或所述升降轴的转动角度为60-82度；和/或所述升降轴的转动角度为70-75度；和/或所述升降轴的转动角度为80度或者82度、85度、88度、90度、93度、95度、100度。6.根据权利要求1所述的出瓶机械手，其特征在于，所述滚轮采用轴承；和/或所述滚轮采用滚针轴承。7.根据权利要求1所述的出瓶机械手，其特征在于，所述出瓶机械手还包括升降驱动机构以及升降传动机构、升降驱动源、升降安装座；所述升降安装座相对于所述升降轴座可调整或者不可调整的设置；和/或所述升降驱动机构采用滚珠丝杠副结构，包括设于所述升降安装座上的滚珠螺母以及设于所述升降轴下部的丝杠或所述升降轴下端的丝杠段；和/或所述升降传动机构为齿轮传动结构或者链轮传动结构、同步带传动结构；和/或所述升降驱动源为伺服电机或者步进电机。2CN105906196A权利要求书2/2页8.根据权利要求1至18中任一项所述的出瓶机械手，其特征在于，所述对开式夹爪包括主动夹爪、从动夹爪以及让该主动夹爪和从动夹爪保持夹紧趋势的预紧机构；所述主动夹爪和所述从动夹爪上还设有相互啮合、以保持同步开合的主动轮齿和从动轮齿；和/或所述主动夹爪的前端设有轴线竖向、间隔布置的夹爪轮一和夹爪轮二，所述从动夹爪的前端设有一个轴线竖向的夹爪轮三；所述夹爪轮三在所述对开式夹爪处于夹紧状态时大致位于所述夹爪轮一和所述夹爪轮二的中垂线上，从而夹持玻璃瓶时三个夹爪轮大致均布于玻璃瓶四周；和/或所述夹爪轮一为采用PBI工程塑料制成的滚轮，和/或所述夹爪轮二为采用PBI工程塑料制成的滚轮，和/或所述夹爪轮三为采用PBI工程塑料制成的滚轮；和/或所述预紧机构为预紧弹簧。9.一种制瓶机，包括出瓶机械手，其特征在于，所述出瓶机械手为权利要求1至25中任一项所述的出瓶机械手。10.一种玻璃瓶，由制瓶机制成的，其特征