一种新型高效智能理管机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105921420A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610270169.8(22)申请日2016.04.21(71)申请人青岛纺织机械股份有限公司地址266000山东省青岛市市北区四流南路22号(72)发明人彭铁军曹哲李忠涛陈复方潘海滨张德福(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种新型高效智能理管机(57)摘要本发明公开了一种高效智能理管机，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连。该装置只通过一级传动就解决细纱管一根一根的传输问题；该装置利用细纱管的垂直提升相对稳定的输送特点，直接对细纱管进行拍照识别，解决好理管连续性的问题；拍照识别后的细纱管继续向前不停顿的传输，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。CN105921420ACN105921420A权利要求书1/1页1.一种高效智能理管机，其特征在于，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主体上设置有上管区，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上，主动轮安装在主体的一角，从动轮安装在主体的另外三个角，缓坡板的数量为四个并且四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连，主动轮和从动轮之间、从动轮和从动轮之间均设置有传输皮带，工业相机与凹槽撑板呈垂直状态。2.根据权利要求1所述的高效智能理管机，其特征在于，所述缓坡板中坡的角度为5-35°。3.根据权利要求1或2所述的高效智能理管机，其特征在于，所述工业相机采用工业CCD相机。4.根据权利要求3所述的高效智能理管机，其特征在于，所述V型抓取板的数量为二十四个，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上。2CN105921420A说明书1/3页一种新型高效智能理管机技术领域[0001]本发明涉及一种纺织行业的装置，具体是一种高效智能理管机。背景技术[0002]理管机是纺织行业常用的一种机器，络筒工序完成后，需要对细纱管的自动分类(按有纱和空管分类)，以及对空纱管按颜色、大小头整齐摆放。市场上已有的理管机大致有两类，一类是不能区分纱管颜色，也不能区分纱管上是否有纱线残留的半自动理管机，需要人工将有纱的纱管先剔除，当然也需要生产上将被整理的纱管预先按颜色区分开。第二类是有区分纱管颜色，并将有纱的纱管自动剔除功能的智能理管机。半自动理管机，因为依然需要人工干预，浪费大量的时间；现有的智能理管机在结构上将纱管的输送、纱管特性的识别、纱管的分类收集各自独立开来，它们为了解决纱管由皮带或滚筒输送时，纱管位置状态不好确定，而光学识别又需要一个相对稳定的观察视野的矛盾，迫使纱管出现了动-停-动的间歇，中间的停是为了光学识别，造成运动无法连续，从而大大拉低了理管效率，致使它们每小时的理管能力很难突破2000只。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种高效智能理管机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005]一种高效智能理管机，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主体上设置有上管区，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上，主动轮安装在主体的一角，从动轮安装在主体的另外三个角，缓坡板的数量为四个并且四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连，主动轮和从动轮之间、从动轮和从动轮之间均设置有传输皮带，工业相机与凹槽撑板呈垂直状态。[0006]作为本发明进一步的方案：缓坡板中坡的角度为5-35°。[0007]作为本发明进一步的方案：工业相机采用工业CCD相机。[0008]作为本发明进一步的方案：V型抓取板的数量为二十四个，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上