一种智能化高效地暖管铺设机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109210602A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710528743.X(22)申请日2017.07.01(71)申请人泰州森港机器人有限公司地址225300江苏省泰州市高港区白马镇工业园区(72)发明人姜迪高书英程林森(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人刘娟娟(51)Int.Cl.F24D3/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能化高效地暖管铺设机(57)摘要本发明公开了一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室、机箱、车轮机组和工作主体，所述工作主体上表面安装有放料底座，所述放料底座上方两侧均安装有活动架，所述储藏室安装在工作主体内部一侧，所述储藏室通过活动门与工作主体相连接，所述储藏室内部安装有铺设机械臂，所述机箱安装在工作主体下表面，所述机箱内部一侧安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有PLC控制器，所述工作主体分别与蓄电池和PLC控制器进行电性连接，所述车轮机组安装在工作主体两侧，所述车轮机组通过固定块与工作主体相连接。本新型智能化高效地暖管铺设机，采用智能化操控技术，安装有摄像头，红外检测探头，可以智能的识别周围的环境，进行自主铺设。CN109210602ACN109210602A权利要求书1/1页1.一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室(5)、机箱(8)、车轮机组(13)和工作主体(15)，其特征在于：所述工作主体(15)上表面安装有放料底座(2)，所述放料底座(2)上方两侧均安装有活动架(1)，所述储藏室(5)安装在工作主体(15)内部一侧，所述储藏室(5)通过活动门(3)与工作主体(15)相连接，所述储藏室(5)内部安装有铺设机械臂(4)，所述铺设机械臂(4)通过旋转座(23)与储藏室(5)相连接，所述旋转座(23)一侧安装有三根伸缩杆(22)，三根伸缩杆(22)之间通过万向节(20)相连接，所述铺设机械臂(4)顶端安装有铺设夹持头(18)，所述铺设夹持头(18)通过固定座(21)与万向节(20)相连接，所述机箱(8)安装在工作主体(15)下表面，所述机箱(8)内部一侧安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)一侧安装有PLC控制器(9)，所述工作主体(15)分别与蓄电池(7)和PLC控制器(9)进行电性连接，所述PLC控制器(9)一侧安装有QC200数据处理器(10)，所述QC200数据处理器(10)一侧安装有TDX-328X信号收发器(11)，所述车轮机组(13)安装在工作主体(15)两侧，所述车轮机组(13)通过固定块(24)与工作主体(15)相连接，所述固定块(24)外侧安装有旋转座(23)，所述旋转座(23)表面安装有两根伸缩杆(22)，两根伸缩杆(22)之间通过万向节(20)相连接，所述车轮机组(13)顶端安装有车轮(25)，所述车轮(25)通过车轴(26)与伸缩杆(22)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化高效地暖管铺设机，其特征在于：所述放料底座(2)上表面设有槽道(17)。3.根据权利要求1所述的一种智能化高效地暖管铺设机，其特征在于：所述工作主体(15)上方一侧表面安装有操控面板(16)，所述操控面板(16)下方安装有散热装置(14)。4.根据权利要求1所述的一种智能化高效地暖管铺设机，其特征在于：所述机箱(8)两侧均安装有摄像头(12)，所述摄像头(12)通过连接装置(6)与机箱(8)相连接。5.根据权利要求1所述的一种智能化高效地暖管铺设机，其特征在于：所述铺设夹持头(18)下方安装有红外检测探头(19)。2CN109210602A说明书1/3页一种智能化高效地暖管铺设机[0001]本发明涉及地暖设备技术领域，具体为一种智能化高效地暖管铺设机。背景技术[0002]地暖是地板辐射采暖的简称，英文为RadiantFloorHeating，是以整个地面为散热器，通过地板辐射层中的热媒，均匀加热整个地面，利用地面自身的蓄热和热量向上辐射的规律由下至上进行传导，来达到取暖的目的，地面辐射供暖按照供热方式的不同主要分为水地暖和电地暖，而电地暖又有发热电缆采暖和电热膜采暖碳纤维电暖之分，地暖一般在使用时，都需要铺设地暖管，而地暖管的铺设一般都需要人工铺设，不仅耗时耗力，而且工作质量无法保证，因此我们致力于研究一种地暖管的铺设技术，来提高工作效率和工作质量。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能化高效地暖管铺设机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室、机箱、车轮机组和工作主体，所述工作主体上表面安装有放料底座，所述放料底座上方两侧均