一种可实现自动转向的扒粮机行走机构.pdf
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一种可实现自动转向的扒粮机行走机构.pdf
本发明公开了一种可实现自动转向的扒粮机行走机构,该行走机构包括行走轴管套、第一拨叉管套、第二拨叉管套,以及连接在行走轴管套上的第一轮毂管套、驱动链轮管套、第一离合器管套、第二离合器管套和第二轮毂管套;第一轮毂管套固定连接在行走轴管套的一端,第二轮毂管套通过第二轴承管套连接在行走轴管套的另一端;驱动链轮管套和行走轴管套间隙配合,驱动链轮管套通过第一连接装置连接在行走轴管套上;第一拨叉管套与第一离合器管套连接,第二拨叉管套与第二离合器管套连接,通过拨动第一拨叉管套和第二拨叉管套,实现扒粮机行走和转向。该行走机
一种可以自由伸缩转向的龙式扒粮机.pdf
本发明公开了一种可以自由伸缩转向的龙式扒粮机,包括多节输送通道,多节所述输送通道依次首、尾连接,相邻所述输送通道对应的首端上侧和尾端下侧之间均通过可旋转擎杆旋转连接,首节所述输送通道的首端下侧设置有定向轮,其余输送通道的首端下侧均设置有万向轮。除了首节设置有扒粮装置外,其下侧设置有定向轮,定向轮通过电机I驱动提供动力,使首节输送通道具有提供动力的能力,当首节输送通道的首端扒粮口位置谷物在扒粮见底时,通过控制电机I驱动定向轮,完成首节输送通道向前移动,同时带动其余输送通道,实现下一步高效的扒粮过程。
一种扒粮机.pdf
本发明涉及扒粮机领域,具体提供了一种用于粮食出库、装车的自动化生产设备,包括行走装置、扒粮装置、输送装置、出粮口、控制装置。本发明扒粮机采用螺旋轴扒粮,解决了运动部件容易被缠绕的技术问题;扒粮机遇到障碍物时会自动停止,提高了作业的安全性;行走装置为车辆结构,实现了扒粮机的自动行走;采用大牙轮胎,解决了扒粮机在光滑或者有粮食颗粒的地面上运动容易打滑的技术问题;输送装置做成密封槽的形状,降低了粉尘和噪音污染;出粮口可以旋转,方便了扒粮机与车辆、粮仓等设备配套。本发明扒粮机由于综合性能高,经实验证明
一种可主动转向的行走机构及网版印刷机.pdf
本发明公开了一种可主动转向的行走机构及网版印刷机,其中,可主动转向的行走机构包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置、用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置和用于控制行走机构本体升降的升降装置;行走轮设置于行走机构本体的底部、与驱动装置联接,升降装置、转向感应装置均与PLC控制装置电连接;可主动转向的行走机构还包括导向带,行走机构本体上设置有用于监控行走机构本体与导向带之间的相对位置的导向传感器,导向传感器与所述PLC控制装置电连接,实现了
一种可移动四轴转向自动装卸机.pdf
本发明提供一种可移动四轴转向自动装卸机,包括液压杆、装卸机主体、动力机构、移动轮、动力机构,所述装卸机机主体四端设置有液压杆,所述装卸机主体底端设置有移动轮,所述装卸机主体后端设置有动力机构,所述动力机构包括液压油泵、进料臂、出料臂、第一液压马达和第二液压马达,所述液压杆由液压油泵带动升降,所述装卸机主体上端设置有进料臂和出料臂,所述进料臂底端设置有第一液压马达,所述出料臂底端设置有第二液压马达。本发明的整体结构稳定且可以适应复杂的地形,通过高低不同的移动轮较为方便的越过障碍;通过液压杆控制系统可以防止桩