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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105923045A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610346993.7(22)申请日2016.05.24(71)申请人滨海县恒丰粮食机械有限公司地址224500江苏省盐城市滨海县经济开发区工业园富康南路(72)发明人于波(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人许峰(51)Int.Cl.B62D11/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种可实现自动转向的扒粮机行走机构(57)摘要本发明公开了一种可实现自动转向的扒粮机行走机构,该行走机构包括行走轴管套、第一拨叉管套、第二拨叉管套,以及连接在行走轴管套上的第一轮毂管套、驱动链轮管套、第一离合器管套、第二离合器管套和第二轮毂管套;第一轮毂管套固定连接在行走轴管套的一端,第二轮毂管套通过第二轴承管套连接在行走轴管套的另一端;驱动链轮管套和行走轴管套间隙配合,驱动链轮管套通过第一连接装置连接在行走轴管套上;第一拨叉管套与第一离合器管套连接,第二拨叉管套与第二离合器管套连接,通过拨动第一拨叉管套和第二拨叉管套,实现扒粮机行走和转向。该行走机构可以实现扒粮机的自动转向,节省了人力。CN105923045ACN105923045A权利要求书1/2页1.一种可实现自动转向的扒粮机行走机构,其特征在于,该行走机构包括行走轴(1)、第一拨叉(4)、第二拨叉(7),以及连接在行走轴(1)上的第一轮毂(2)、驱动链轮(3)、第一离合器(5)、第二离合器(6)和第二轮毂(8);第一轮毂(2)固定连接在行走轴(1)的一端,第二轮毂(8)通过第二轴承(10)连接在行走轴(1)的另一端;驱动链轮(3)和行走轴(1)间隙配合,驱动链轮(3)通过第一连接装置连接在行走轴(1)上;第一拨叉(4)与第一离合器(5)连接,第二拨叉(7)与第二离合器(6)连接,通过拨动第一拨叉(4)和第二拨叉(7),实现扒粮机行走和转向。2.按照权利要求1所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构,其特征在于,所述的第一离合器(5)包括第一固定块(501)、第一移动块(502)和第一转动块(503),第一移动块(502)位于第一固定块(501)和第一转动块(503)之间,第一固定块(501)固定连接在行走轴(1)上,第一移动块(502)和行走轴(1)间隙配合,第一转动块(503)和行走轴(1)间隙配合,且第一转动块(503)固定连接在驱动链轮(3)上;第一移动块(502)的两侧分别设有凹凸槽,第一固定块(501)和第一转动块(503)朝向第一移动块(502)的一侧均设有凹凸槽,第一移动块(502)两侧的凹凸槽可分别与第一固定块(501)一侧的凹凸槽和第一转动块(503)一侧的凹凸槽相适配;第一固定块(501)的凹凸槽长度大于第一转动块(503)的凹凸槽长度。3.按照权利要求2所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构,其特征在于,当所述的第一移动块(502)和第一固定块(501)匹配时,第一转动块(503)的凹凸槽位于第一移动块(502)的凹凸槽外侧;当所述的第一移动块(502)和第一转动块(503)匹配时,第一固定块(501)的凹凸槽位于第一移动块(502)的凹凸槽内。4.按照权利要求3所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构,其特征在于,所述的第一移动块(502)的顶端设有第一凹孔,第一拨叉(4)的底端位于第一移动块(502)的第一凹孔内。5.按照权利要求1所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构,其特征在于,所述的第一连接装置包括第一轴承(9)、压盖(11)和管套(13);行走轴(1)上设有台阶,第一轴承(9)的外圈和驱动链轮(3)固定连接,第一轴承(9)的内圈套装在行走轴(1)上,压盖(11)和管套(13)位于第一轴承(9)的一侧,驱动链轮(3)位于第一轴承(9)的另一侧;压盖(11)与第一轴承(9)外圈固定连接,管套(13)固定连接在行走轴(1)上;管套(13)与第一轴承(9)内圈的一侧相抵,第一轴承(9)内圈的另一侧抵在行走轴(1)的台阶端面上。6.按照权利要求1至5中任何一项所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构,其特征在于,所述的第二离合器(6)包括第二移动块(601)和第二固定块(602),第二移动块(601)套装在行走轴(1)上,第二移动块(601)与行走轴(1)键连接,且第二移动块(601)和行走轴(1)间隙配合;第二固定块(602)固定连接在第二轮毂(8)上;第二移动块(601)和第二固定块(602)相对的两侧分别设有相适配的凹凸槽。7.按照权利要求6所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构,其特征在于,所述的第二移动块(601)的顶端设有第二凹孔,第二拨叉(7)的底端位于第二滑动块(