一种设有转向轮的上下楼机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105923068A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610398031.6(22)申请日2016.06.07(71)申请人洛阳理工学院地址471003河南省洛阳市涧西区九都西路71号(72)发明人王俊峰王长新田丽萍(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人寿宁张华辉(51)Int.Cl.B62D57/032(2006.01)A61G5/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种设有转向轮的上下楼机构(57)摘要本发明有关于一种设有转向轮的上下楼机构，包括上板1和下板2，其中：所述上板1下部开设有滑槽13，滑槽13内设有定位槽14，上板1下部还固设有气缸4，该气缸4的活塞末端与下板2固接；所述下板2上开设有6个滑轨10，每个滑轨10内均连接有一个上端滑动连接在滑槽13内的滑块8，且该滑块8下部固设有伸缩腿，上部固设有与定位槽14匹配的定位件81；每个所述滑轨10两端的下板2上均固设有一个滑轮6，滑轮6上绕设有皮带61，且每个滑轨10对应设有一个双向油缸7，皮带61一端固设在滑块8上，另一端固设在双向油缸7的活塞上。本发明结构简单易于生产，占据空间小，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。CN105923068ACN105923068A权利要求书1/1页1.一种设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中：所述上板(1)下部开设有滑槽(13)，滑槽内设有定位槽(14)，上板(1)下部还固设有气缸(4)，该气缸(4)的活塞末端与下板(2)固接；所述下板(2)上开设有6个滑轨(10)，每个滑轨(10)内均连接有一个上端滑动连接在滑槽(13)内的滑块(8)，且该滑块(8)下部固设有伸缩腿，上部固设有与定位槽(14)匹配的定位件(81)；每个所述滑轨(10)两端的下板(2)上均固设有一个滑轮(6)，滑轮(6)上绕设有皮带(61)，且每个滑轨(10)对应设有一个双向油缸(7)，皮带(61)一端固设在滑块(8)上，另一端固设在双向油缸(7)的活塞上。2.根据权利要求1所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的下板(2)上设有5个滑轨10，其中一个滑轨位于下板(2)中间位置，其他四个两两对称分布在其两侧。3.根据权利要求1或2所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的上板(1)两侧设有支撑腿(5)，所述支撑腿底部设有转向轮(51)。4.根据权利要求3所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的转向轮(51)的驱动轮上连接有驱动轮电机(52)，该驱动轮电机(52)固设在支撑腿(5)底部。5.根据权利要求4所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的转向轮(51)和驱动轮电机(52)之间连接有转向机构(53)。6.根据权利要求3所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的上板(1)内部开设有配重块滑道(11)，其内设有配重块(12)，且配重块滑道(11)一端设有第一电机(3)，其上连接有穿过配重块(12)并与之啮合的丝杠(31)。7.根据权利要求3所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的定位件(81)由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块(8)内，定位球顶部凸出滑块(8)。8.根据权利要求3所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中每个所述的滑轨(10)上方对应至少3个定位(14)，每相邻两个所述定位槽之间间隔一个台阶的宽度。9.根据权利要求3所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿。10.根据权利要求3所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的双向油缸(7)外套设有油缸套筒(71)。2CN105923068A说明书1/4页一种设有转向轮的上下楼机构技术领域[0001]本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种设有转向轮的上下楼机构。背景技术[0002]现在的生活中楼梯、台阶的应用越来普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的设有转向轮的设有转向轮的上下楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。[0003]有鉴于上述现有的设有转向轮的设有转向轮的上下楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的设有转向轮的上下楼机构，能够改进一般现有的设有转向轮的上下楼