一种PCB微钻铣刀自动存取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105921801A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610409992.2(22)申请日2016.06.12(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人王扬渝文东辉蔡东海金明生程金强(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人王利强(51)Int.Cl.B23C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种PCB微钻铣刀自动存取装置(57)摘要一种PCB微钻铣刀自动存取装置，货柜上并排安装出货导向光杆和出货动力丝杠，出货导向光杆可滑动地空套在出货推板上，出货动力丝杠套装在出货推板的螺纹孔上，进货推板的螺纹孔套装进货动力丝杠，进货动力丝杠的前部穿过支撑块的通孔，进货动力丝杠的前端安装右从动链轮和进货被动链轮，出货动力丝杠的前端安装左从动链轮和出货被动链轮，进货被动链轮通过链条与右端传动链轮连接，出货被动链轮通过链条与驱动主动链轮连接，右端传动链轮与驱动主动链轮与驱动电机联接；右从动链轮通过链条与归位传动链轮连接，左从动链轮通过链条与归位主动链轮连接，归位主动链轮和归位传动链轮与归位电机联接。本发明工作效率较高、降低劳动成本。CN105921801ACN105921801A权利要求书1/1页1.一种PCB微钻铣刀自动存取装置，包括用于存放PCB微钻铣刀的货柜，其特征在于：所述货柜上并排安装出货导向光杆和出货动力丝杠，所述出货导向光杆可滑动地空套在出货推板的通孔上，所述出货动力丝杠套装在所述出货推板的螺纹孔上，所述出货动力丝杠依次伸出所述货柜的前部、进货推板的通孔和支撑块的第一通孔，所述进货推板的螺纹孔套装进货动力丝杠，所述进货动力丝杠的后端与货柜连接，所述进货动力丝杠的前部穿过支撑块的第二通孔，所述进货动力丝杠的前端安装右从动链轮和进货被动链轮，所述出货动力丝杠的前端安装左从动链轮和出货被动链轮，所述进货被动链轮通过链条与右端传动链轮连接，所述出货被动链轮通过链条与驱动主动链轮连接，所述右端传动链轮与驱动主动链轮的同轴设置且转轴与驱动电机的输出轴联接；所述右从动链轮通过链条与归位传动链轮连接，所述左从动链轮通过链条与归位主动链轮连接，所述归位主动链轮和归位传动链轮同轴设置且转轴与归位电机的输出轴联接；所述右端传动链轮与驱动主动链轮均为单向链轮且运动方向相反，所述归位主动链轮和归位传动链轮均为单向链轮且运动方向相反。2.如权利要求1所述的一种PCB微钻铣刀自动存取装置，其特征在于：所述货柜的后部内侧设有右端限位开关，所述出货推板的前侧设有与货柜的前侧内壁配合的出货限位开关，所述货柜的前部外侧设有与进货推板后部配合的进货限位开关。2CN105921801A说明书1/3页一种PCB微钻铣刀自动存取装置技术领域[0001]本发明涉及存取设备，尤其是一种PCB微钻铣刀自动存取装置。背景技术[0002]现在企业生产的生活产品、工业产品大都采用盒装的形式进行存放、领取、销售，因此对存取装置的需求量很大，现有的PCB微钻铣刀存取机构在存取方面都存在一定的缺陷，使得PCB微钻铣刀的存取过程繁琐，有时需要人工辅助完成，针对这种情况，迫切需要一种PCB微钻铣刀自动存取装置，从而实现盒装PCB微钻铣刀的自动存取操作，最终实现解放生产力的效果，市场推广前景很大。发明内容[0003]为了克服已有PCB微钻铣刀的存取方式的工作效率低、劳动成本较高的不足，本发明提供一种工作效率较高、降低劳动成本的PCB微钻铣刀自动存取装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种PCB微钻铣刀自动存取装置，包括用于存放PCB微钻铣刀的货柜，所述货柜上并排安装出货导向光杆和出货动力丝杠，所述出货导向光杆可滑动地空套在出货推板的通孔上，所述出货动力丝杠套装在所述出货推板的螺纹孔上，所述出货动力丝杠依次伸出所述货柜的前部、进货推板的通孔和支撑块的第一通孔，所述进货推板的螺纹孔套装进货动力丝杠，所述进货动力丝杠的后端与货柜连接，所述进货动力丝杠的前部穿过支撑块的第二通孔，所述进货动力丝杠的前端安装右从动链轮和进货被动链轮，所述出货动力丝杠的前端安装左从动链轮和出货被动链轮，所述进货被动链轮通过链条与右端传动链轮连接，所述出货被动链轮通过链条与驱动主动链轮连接，所述右端传动链轮与驱动主动链轮的同轴设置且转轴与驱动电机的输出轴联接；所述右从动链轮通过链条与归位传动链轮连接，所述左从动链轮通过链条与归位主动链轮连接，所述归位主动链轮和归位传动链轮同轴设置且转轴与归位电机的输出轴联接；[0006]所述右端传动链轮与驱动主动链轮均为单向链轮且运动方向相反，所述归位主