一种滑轮组件自动装配系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105945573B(45)授权公告日2018.05.11(21)申请号201610569576.9(56)对比文件(22)申请日2016.07.19CN206105351U,2017.04.19,CN201864979U,2011.06.15,(65)同一申请的已公布的文献号CN103862254A,2014.06.18,申请公布号CN105945573ACN102658474A,2012.09.12,(43)申请公布日2016.09.21JPH06320363A,1994.11.22,(73)专利权人中山市鑫光智能系统有限公司审查员吴洪波地址528400广东省中山市坦洲镇新前进村火炬路51号3座(72)发明人陶磊康小家(74)专利代理机构中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)44346代理人钟作亮(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图12页(54)发明名称一种滑轮组件自动装配系统(57)摘要本发明涉及一种滑轮组件自动装配系统，包括安装架，在安装架上分别设有钣金件供料装置、塑胶底件供料装置和输送线，在安装架上设有将钣金件供料装置、塑胶底件供料装置中的塑胶底件和钣金件移动到输送线的机械手，在安装架上还相应设有可将螺母安装到塑胶底件和将螺钉安装到塑胶底件以及将滑轮安装到塑胶底件的自动装配螺母装置、自动装配螺钉装置、自动装滑轮装置，在安装架上还设有将塑胶底件装配到钣金件中的滑轮组件自动组合装置。本发明具有效果好，效率高等优点。CN105945573BCN105945573B权利要求书1/2页1.一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于包括安装架(1)，在安装架(1)上分别设有钣金件供料装置(2)、塑胶底件供料装置(3)和输送线(4)，在安装架(1)上设有将钣金件供料装置(2)、塑胶底件供料装置(3)中的塑胶底件(5)和钣金件(9)移动到输送线(4)的机械手(11)，在安装架(1)上还相应设有可将螺母安装到塑胶底件(5)和将螺钉安装到塑胶底件(5)以及将滑轮安装到塑胶底件(5)的自动装配螺母装置(6)、自动装配螺钉装置(7)、自动装滑轮装置(8)，在安装架(1)上还设有将塑胶底件(5)装配到钣金件(9)中的滑轮组件自动组合装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述钣金件供料装置(2)包括平台(21)，在平台(21)上设有可储藏叠加多个钣金件(9)的导架(23)，在导架(23)的底部设有可将置于导架(23)内最底部钣金件(9)顶出外面的顶出机构(24)，在平台(21)上还设有可将置于导架(23)内倒数第二个钣金件托住从而使最底部的钣金件顺利顶出的托住机构(26)；所述顶出机构(24)包括有设在平台(21)下表面的导轨(241)，在导轨(241)上设有滑块(242)，在滑块(242)上连接有可将钣金件(9)顶出面的推块(243)，在平台(21)上设有顶出气缸(244)，顶出气缸(244)的气缸杆连接到滑块(242)上；所述托住机构(26)包括有设在平台(21)上的张缩气缸(261)，在张缩气缸(261)的左右两边均设有托臂(262)，两边的托臂(262)在张缩气缸(261)的带动下张开或收合并可托住钣金件或放下钣金件；在导架(23)下部设有可让托臂(262)通过的通槽(27)并使得托臂(262)插入钣金件的缺口(28)中，在平台(21)上还设有抬升气缸(263)。3.根据权利要求1所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述自动装配螺母装置(6)包括支撑平台(61)，在支撑平台(61)上设有可放置螺母(14)的振动筛(63)和螺母输送通道(64)，在螺母输送通道(64)出口处设有一与螺母(14)相配合的模腔(65)，在支撑平台(61)上还设有可推动模腔(65)移动到装配工位的第一驱动机构(66)，在支撑平台(61)上还设有将置于安装工位上的螺母(14)推到塑胶底件(5)中的第二驱动机构(68)；所述模腔(65)包括有直杆(651)，在直杆(651)的一端设有与螺母配合的缺口(652)；所述第一驱动机构(66)包括有第一导轨(661)，在第一导轨(661)上设有第一滑块(662)，在支撑平台(61)上设有第一驱动气缸(663)，第一驱动气缸(663)的气缸杆连接到第一滑块(662)上并驱动第一滑块(662)滑动，所述的模腔(65)固定连接在第一滑块(662)上；所述第二驱动机构(68)包括有第二导轨(681)，在第二导轨(681)设有第二滑块(682)，在支撑平台(61)上设有第二驱动气缸(683)，第二驱动气缸(683)的气缸杆连接到第二滑块(682)，在第二滑块(682)上设有可