一种涡轮组件与中间体自动装配系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110303338A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910617734.7(22)申请日2019.07.10(71)申请人博格华纳汽车零部件（宁波）有限公司地址315104浙江省宁波市鄞州区金谷中路（西）188号(72)发明人陈刚王钱峰冯模盛钟勤浩褚一峰李娜(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人李迎春(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种涡轮组件与中间体自动装配系统(57)摘要本发明公开了一种涡轮组件与中间体自动装配系统，它包括设备底座、设备侧板，设备底座与设备侧板固定连接，设备底板上设有托盘、导向部件，设备侧板上设有第一抓取装置和第二抓取装置，设备侧板与第一抓取装置和第二抓取装置活动连接。两个抓取装置的设置，在实现了装配过程自动化的基础上，减少在装配过程中的等待时间，提升装配的效率，实现装配节奏的最优化；导向部件提高了装配的精度，减小了装配过程中的误差，同时在装配过程中对零部件进行保护，减少了零部件在装配过程中的划伤风险，本发明还设置了压力与位移监控装置，对中间体装配的过程进行实时监控，确保装配过程无异常。CN110303338ACN110303338A权利要求书1/1页1.一种涡轮组件与中间体自动装配系统，它包括设备底座(1)、设备侧板(2)，其特征在于，所述设备底座(1)与所述设备侧板(2)固定连接，所述设备底座(1)上设有托盘(3)、导向部件(6)，所述设备侧板(2)上设有第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5)，所述第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5)分别与所述设备侧板(2)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述第一抓取装置(4)内设有第一伺服电缸(4.3)，所述第一抓取装置(4)下端设有第一抓取夹爪(4.1)、第二抓取夹爪(4.2)。3.根据权利要求2所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述第一抓取装置(4)内还设有压力与位移监控装置(4.4)。4.根据权利要求3所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述第一抓取装置(4)下端还设有定位夹(7)，所述定位夹(7)在所述第一抓取夹爪(4.1)下方。5.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述第二抓取装置(5)内设有第二伺服电缸(5.4)，所述第二抓取装置(5)下端设有第三抓取夹爪(5.1)、第四抓取夹爪(5.2)、第五抓取夹爪(5.3)。6.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述导向部件(6)包括放置台(6.4)、导向套(6.3)、第二保护套(6.2)、第一保护套(6.1)；所述放置台(6.4)固定连接在所述设备底座(1)上，所述导向套(6.3)、所述第二保护套(6.2)、所述第一保护套(6.1)分别放置在所述放置台(6.4)上的固定位置。7.根据权利要求6所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述导向套(6.3)为中空柱体，所述导向套(6.3)内侧设有环形台阶面，所述导向套(6.3)内侧环形台阶面上端的直径大于涡轮轴(11.5)直径且小于间隔套(11.4)直径，所述导向套(6.3)内侧环形台阶面下端直径大于间隔套(11.4)直径，所述导向套(6.3)下端内侧开口处设有倒角。8.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述托盘(3)下方设有第一气缸(10)以及电机(9)。9.根据权利要求1所述的一种涡轮组件与中间体自动装配系统，其特征在于，所述底座(1)上设有检测装置(8)，所述检测装置在所述托盘(3)侧面，所述检测装置(8)由相机支架和相机组成，所述相机支架一端与所述设备底座(1)固定连接，所述相机的摄像头朝向托盘(3)方向并固定连接在相机支架另一端。2CN110303338A说明书1/4页一种涡轮组件与中间体自动装配系统技术领域[0001]本发明涉及涡轮部件装配设备技术领域，具体地是一种涡轮组件与中间体自动装配系统。背景技术[0002]涡轮组件与中间体是涡轮增压器产品的核心部件，在高转速、高压力的工作条件下，对涡轮增压器产品的装配质量提出了更严苛的要求，超高精度的零件也在装配过程中受到如装配的位置、表面划伤、清洁度、防错能力等各种因素的影响，从而决定了最终产品的质量。[0003]目前中间体装配，包括其中浮动轴承、间隔套等零件的装配方式为人工手动装配，这样的装配方式速度慢、效率低下，而且装配难度较高，要求操作员有熟练地手法、敏感的质量意识、强大的责任心，任何的装配缺陷都有可能会导致