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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105946498A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610300526.0(22)申请日2016.05.09(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人张孝良黄振兴聂佳梅何海陈龙(51)Int.Cl.B60G17/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称天棚惯容悬架系统的模拟实现系统及惯容装置和控制方法(57)摘要本发明涉及一种天棚惯容悬架系统的模拟实现系统及惯容装置和控制方法,天棚惯容悬架系统的模拟实现系统由簧载质量、弹簧、减振器、非簧载质量、轮胎等效弹簧、连续可调惯容装置、驱动机构和ECU组成;惯容装置包括液压缸、惯容调节阀和液体;本发明基于连续可调惯容装置提供一种天棚惯容控制方法,以半主动的方式模拟实现天棚惯容,其控制效果相当于增大了簧载质量,降低了车身偏频,提高了车辆在空载时的平顺性,使车辆具有更好的空、满载适应能力。CN105946498ACN105946498A权利要求书1/2页1.一种天棚惯容悬架系统的模拟实现系统,其特征在于,包括簧载质量(2)、弹簧(3)、减振器(4)、非簧载质量(5)、轮胎等效弹簧(6)、连续可调惯容装置(8)、驱动机构(9)和ECU(10);所述弹簧(3)、所述减振器(4)和所述连续可调惯容装置(8)设置在簧载质量(2)与非簧载质量(5)之间;所述簧载质量(2)和所述非簧载质量(5)上分别设有加速度传感器(7),所述加速度传感器(7)与所述ECU(10)连接,所述ECU(10)通过驱动机构(9)与所述连续可调惯容装置(8)连接。2.一种天棚惯容悬架系统的模拟实现系统的控制方法,包括如下步骤:步骤1:在天棚惯容悬架系统中优化天棚惯容系数bsky的值;步骤2:通过加速度传感器(7)分别获取非簧载质量加速度簧载质量加速度并传送给ECU(10);步骤3:ECU(10)根据获取的值,按下式计算连续可调惯容装置(8)的动态惯容系数b的大小;式中:bmax和bmin分别为可调惯容装置的最大和最小惯容系数;步骤4:ECU(10)按照动态惯容系数b的大小控制驱动机构(9)驱动和调节连续可调惯容装置(8),模拟实现天棚惯容。3.一种连续可调惯容装置,其特征在于,包括液压缸(16)和惯容调节阀(17),所述液压缸(16)包括缸筒(11)和活塞(13),所述活塞(13)将所述缸筒(11)分成左右两个腔;所述惯容调节阀(17)包括阀体(19)和阀芯(21),所述阀芯(21)将所述阀体(19)分为左右两个腔,所述惯容调节阀(17)内还设有螺旋通道,所述螺旋通道将阀体(19)左右两个腔连通,并且所述螺旋通道的长度会随着所述阀体(19)和所述阀芯(21)相对位移的变化而变化;所述缸筒(11)左右两个腔的筒壁上各设有一个开口B(12),所述阀体(19)左右两个腔的阀壁上各设有一个开口A(18),所述缸筒(11)上的两个开口B(12)与所述阀体(19)上的两个开口A(18)通过管路连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种连续可调惯容装置,其特征在于,所述缸筒(11)上的两个开口B(12)相对所述活塞(13)为常开;所述阀体(19)上的两个开口A(18)相对所述阀芯(21)为常开。5.根据权利要求3或4所述的一种连续可调惯容装置,其特征在于,所述阀体(19)具有两个直径不同的内圆面,分别为大内圆面(23)和小内圆面(24),所述阀芯(21)的外表面与阀体(19)的小内圆面(24)相配合将阀体(19)分为左右两个腔,阀芯(21)的外表面上设有螺旋槽(20),被小内圆面(24)包围的螺旋槽形成螺旋通道将阀体(19)的左右两个腔连通。6.根据权利要求5所述的一种连续可调惯容装置,其特征在于,所述螺旋槽(20)为定螺距螺旋槽或变螺距螺旋槽。7.根据权利要求6所述的一种连续可调惯容装置,其特征在于,所述螺旋槽(20)的截面形状设计成半圆形。2CN105946498A权利要求书2/2页8.根据权利要求3或4所述的一种连续可调惯容装置,其特征在于,所述阀体(19)具有两个直径不同的内圆面,分别为大内圆面(23)和小内圆面(24),所述阀芯(21)的外表面与阀体(19)的小内圆面(24)相配合将阀体(19)分为左右两个腔,所述阀体(19)的小内圆面(24)上设置有螺旋槽(20),被阀芯(21)的外表面包围的螺旋槽形成螺旋通道将阀体(19)的左右两个腔连通。9.根据权利要求8所述的一种连续可调惯容装置,其特征在于,所述螺旋槽(20)为定螺距螺旋槽或变螺距螺旋槽。10.根据权利要求9所述的一种连续可调惯容装置,其特征在于,所述螺旋槽(20)的截面形状设计成半圆形。3CN105