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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105947909B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201610329185.X(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2012.11.0772002代理人李隆涛(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105947909A(51)Int.Cl.B66C23/68(2006.01)(43)申请公布日2016.09.21F15B15/06(2006.01)(30)优先权数据F16H27/02(2006.01)A1661/20112011.11.10AT审查员梅钦(62)分案原申请数据201280063892.92012.11.07(73)专利权人施维英有限公司地址奥地利克恩顿州(72)发明人J·沙贝尔雷特H·乔伯斯特尔R·施泰因鲍尔权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称臂架结构以及车载式混凝土泵(57)摘要公开了一种臂架结构,其具有至少两个能够相对彼此枢转的臂架臂,借助于液压旋转驱动器来实现所述枢转,所述液压旋转驱动器具有位于轴形内环上的环形活塞,所述环形活塞是旋转齿轮机构的一部分。此外,用于臂架结构的旋转驱动器设有外环,所述外环是齿轮机构的一部分,但也是活塞/缸套结构的一部分。CN105947909BCN105947909B权利要求书1/3页1.一种臂架结构,所述臂架结构至少包括第一臂架臂和第二臂架臂,所述第一臂架臂和所述第二臂架臂彼此铰接地相连并且可以借助于一个用于使得臂架臂枢转的液压旋转驱动器绕轴线彼此相对旋转,其特征在于,所述臂架结构还包括至少一个活塞-缸套结构,其包括用于将平移活塞的往复运动转换成用于臂架臂枢转的旋转运动的齿轮,所述活塞-缸套结构包括至少两个液压驱动的环形活塞(8、9),所述环形活塞附加地形成了所述齿轮的一部分并且与所述齿轮的外环(5、6、7)相互作用,其中所述外环也是所述活塞-缸套结构的一部分。2.根据权利要求1所述的臂架结构,其特征在于,还包括中央内环(2),其由花键轴形成,所述环形活塞(8、9)、以不可旋转布置的、但能够轴向滑动的、彼此前后成排的方式位于所述中央内环(2)上,并且与所述环形活塞(8、9)相互作用的所述外环(5、6、7)能够旋转地、但轴向不动地布置。3.根据权利要求1或2所述的臂架结构,其特征在于,每个环形活塞(8、9)包括两类环形的直齿(8e、9e),所述两类环形的直齿在每个环形活塞上彼此背离并且与所述外环(5、6、7)的每一部分的互补环形的直齿(5e、6e、7e)相互作用。4.根据权利要求2所述的臂架结构,其特征在于,所述中央内环(2)在一侧上构造有环形凸缘(4)并且在另一侧上设有法兰型盖(80),并且,所述环形活塞(8、9)和所述外环(5、6、7)在所述法兰型盖(80)与所述环形凸缘(4)之间布置,其中,所述中央内环(2)与所述环形凸缘(4)、所述法兰型盖(80)和所述外环(5、6、7)一起形成用于所述环形活塞的缸套并且限制所述环形活塞(8、9)在所述中央内环(2)上的往复移动,所述环形活塞(8、9)和外环(5、6、7)的直齿(5e、6e、7e、8e、9e)体现了所述液压旋转驱动器的所述齿轮。5.根据权利要求4所述的臂架结构,其特征在于,在所述中央内环(2)上布置两个环形活塞(8、9)以及与所述环形活塞(8、9)重叠的三个外环(5、6、7)。6.根据权利要求5所述的臂架结构,其特征在于,倚靠着所述环形凸缘(4)的右侧外环(5)在其内周上包括背离所述环形凸缘(4)的第一直齿(5e),其中,与所述环形凸缘(4)相邻的右侧环形活塞(8)包括指向所述环形凸缘(4)的第二直齿(8e),所述第二直齿(8e)用于与位于所述环形凸缘(4)附近的右侧外环(5)的第一直齿(5e)压接,其中,靠着所述法兰型盖(80)的左侧外环(7)在其内周上包括指向所述环形凸缘(4)的第三直齿(7e),所述第三直齿(7e)在所述法兰型盖(80)中与相邻的左侧环形活塞(9)的背离所述环形凸缘(4)的第四直齿(9e)相互作用,其中,中央外环(6)在所述右侧外环(5)与所述左侧外环(7)之间布置,所述中央外环包括两类直齿(6e),其中与所述环形凸缘(4)相邻的一类直齿(6e)指向所述环形凸缘(4),并且与所述法兰型盖(80)相邻的另一类直齿(6e)背离所述环形凸缘(4),其中,所述两类直齿(6e)分别与所述右侧和左侧环形活塞(8、9)的另外的第二和第四直齿相互作用。7.根据权利要求6所述的臂架结构,其特征在于,所述直齿(5e、6e、7e、8e、9e)被构造成彼此互补,并且确保了至少一部分的直齿之间的稳定的全面积接触。8.根据权利要求6或7所述的臂架结构,其特征在于,每个环形活塞(8、9)的两类直齿