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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105947715A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610463813.3(22)申请日2016.06.23(71)申请人福建工程学院地址350118福建省福州市大学新区学院路3号(72)发明人洪亮方飞龙陈泽扬赖章鹏罗盛灶吴步鑫(74)专利代理机构北京市商泰律师事务所11255代理人王晓彬(51)Int.Cl.B65G67/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型半自动便携式车辆卸货装置(57)摘要本发明公开了一种新型半自动便携式车辆卸货装置,包括取货机构总成、卸货驱动机构总成、传送机构总成,卸货驱动机构总成内还装有棘轮机构总成;取货机构总成包括直角取货板、钢丝绳;卸货驱动机构包括壳体、左拉绳装置、右拉绳装置;壳体侧壁安装有挡块;棘轮机构总成包括主棘轮轴、齿轮a、拨轮、副棘轮轴等,副棘轮轴装有棘轮,副棘轮轴还设有左绳轮和右绳轮。本发明可折叠,减少占用空间,容易收纳、携带;实现车上货物的半自动卸载,保持工作效率,可根据不同车型货箱的高度进行装置的高度与卸货角度的调节,以满足最佳的卸货工况需求,使得本装置具有较强的通用性。CN105947715ACN105947715A权利要求书1/1页1.一种新型半自动便携式车辆卸货装置,其特征在于,包括取货机构总成(19)、卸货驱动机构总成(17)、传送机构总成(18),其中,卸货驱动机构总成(17)内还装有棘轮机构总成(16);所述取货机构总成(19)包括一直角取货板(14),直角取货板(14)两侧分别连接有钢丝绳(15);所述卸货驱动机构(17)包括矩形壳体(171),壳体(171)内部中空,壳体(171)一侧边设有左拉绳装置(21)、右拉绳装置(22),所述壳体(171)底部设有电动机(7),电动机(7)连接有驱动齿轮(6),齿轮a(5)与驱动齿轮(6)啮合;所述壳体(171)相对于取货机构总成(19)的侧壁安装有用于顶起取货板(14)的挡块(8);所述壳体(171)相对于传送机构总成(18)的一侧壳体上设有用于感知取货板(14)到位情况的传感装置(2);所述棘轮机构总成(16)包括主棘轮轴(161),所述齿轮a(5)固定安装在主棘轮轴(161)一端,主棘轮轴(161)另一端设有拨轮(9),拨轮(9)相对于主棘轮轴(161)外侧的圆形表面非圆形位置设有一拨杆(10),所述棘轮机构总成(16)还设有副棘轮轴(162),副棘轮轴(162)与主棘轮轴(161)同轴设置于拨轮(9)的两侧,副棘轮轴(162)靠近主棘轮轴(161)的一端装有棘轮(11),所述拨杆(10)与棘轮(11)构成一棘轮机构,所述副棘轮轴(162)还设有左绳轮(12)和右绳轮(13),所述钢丝绳(15)分别通过左拉绳装置(21)、右拉绳装置(22)与左绳轮(12)和右绳轮(13)连接,所述主棘轮轴(161)、副棘轮轴(162)安装在所述壳体(171)内部;所述传送机构总成(18)包括传动带(3),传动带(3)前后两端分别设有主滚轴(301)、副滚轴(302),传动带(3)前部水平伸入至所述壳体(171)内部,主滚轴(301)一端装有齿轮b(1),齿轮b(1)与所述驱动齿轮(6)啮合,带动传送带(3)工作;传送带(3)转折处装有支撑滚轴(303),所述支撑滚轴(303)两端分别装有与地面垂直设置的前折叠支架(20),前折叠支架(20)为三段式伸缩结构,所述副滚轴(302)两端分别装有与地面垂直设置的后折叠支架(4),后折叠支架(4)为两段式伸缩结构;所述取货板(14)可折叠放置在卸货驱动机构总成(17)的上方;传送带(3)内有一个角度调节机构,可将传动带(3)整体调平;前折叠支架(20)、后折叠支架(4)均可收缩并旋转至与传动带(3)平行的位置,实现了整机的折叠收纳;货物放在取货板(14)上,电动机(7)通过外接电源启动,通过驱动齿轮(6)、齿轮a(5),带动拨轮(9)旋转,拨杆(10)拨动棘轮(11)转动,副棘轮轴(162)转动带动左绳轮(12)和右绳轮(13)旋转工作,拉动钢丝绳(15)以实现拉回取货板(14)的动作;取货板(14)由钢丝绳(15)被拉到卸货驱动机构总成(17)前沿,取货板(14)的前端与挡块(8)接触,由于钢丝绳(15)的拉力作用,取货板(14)底部通过挡块(8)后,取货板(14)的后端被挡块(8)抬起,此时搬货员可在货物自身重力的辅助下推动货物到传送带(3)上,同时传感装置(2)感知到取货板(14)到位信号,传感装置(2)将信号传输到电动机(7),使电动机(7)停止工作;当搬货员将取货机构总成(19)向后拉离卸货驱动机构(17),并装载好下一批货物时,按下启动开关