一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105952123A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610523548.3(22)申请日2016.07.06(71)申请人福州幻科机电科技有限公司地址350200福建省福州市长乐市南山路9号(72)发明人李德福(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构(57)摘要本发明涉及到建筑机械领域一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构。包括一对垂直升降杆，升降机构，其特征在于所述垂直升降杆为一对截面形状为矩形的垂直升降杆，其相对的内侧外壁上沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称的设有一对齿条，一对沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称设置的导轨紧贴在右侧管壁上，一对垂直升降杆之间的左侧沿高度方向设有数根牵拉杆，垂直升降杆的底部设有的安装法兰和靠近底部左侧管壁上设有的加固安装板，一对垂直升降杆的上部设有升降杆自动锁死定位机构；所述升降机构由升降座、升降电机、一对相互啮合的爬升齿轮组成。本发明具有：结构简单轻巧，电机功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的优点。CN105952123ACN105952123A权利要求书1/1页1.一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，包括一对垂直升降杆，升降机构，其特征在于所述垂直升降杆为一对截面形状为矩形的垂直升降杆，其相对的内侧外壁上沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称的设有一对齿条，一对沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称设置的导轨紧贴在右侧管壁上，一对垂直升降杆之间的左侧沿高度方向设有数根牵拉杆，垂直升降杆的底部设有的安装法兰和靠近底部左侧管壁上设有的加固安装板均用来将垂直升降杆安装在一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机的行走小车水平平台上，一对垂直升降杆的上部设有升降杆自动锁死定位机构；所述升降杆自动锁死定位机构由锁死定位丝杠、蜗轮蜗杆减速器、驱动电机、顶块、导杆组成，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮为丝杆螺母式蜗轮，蜗轮中心的螺孔与锁死定位丝杠相螺旋传动连接，蜗轮两端轴头垂直定位在减速器壳中，所述导杆垂直穿过减速器壳的另一端，顶块分别定位在导杆和锁死定位丝杠的同一端；所述升降机构由升降座、升降电机、一对相互啮合的爬升齿轮组成，升降座的右侧竖直面和顶部水平面为抹灰臂的安装面，面上设有相应的安装孔，一对相互啮合的爬升齿轮设置在升降座的左侧，一个通过轴承和轴承轴定位在升降座上，一个安装在升降电机轴上并通过升降电机上的安装法兰用中空垫柱和紧固件定位在升降座上，一对相互啮合的爬升齿轮又分别与垂直升降杆上的一对齿条相啮合，整个升降机构通过升降座顶部水平面的轨道槽限定在一对垂直升降杆之间的导轨中。2.根据权利要求1所述的一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，其特征在于所述升降电机为带刹车自锁的减速电机。3.根据权利要求1所述的一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，其特征在于所述的垂直升降杆由2.5米长的标准杆和长10CM、20CM、50CM、100CM加长杆组成，杆与杆之间的对接采用快速卡接的方式，杆上相应的位置均设有齿条和导轨。4.根据权利要求1所述的一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，其特征在于所述的升降杆自动锁死定位机构的顶块面上设置有橡胶块。5.根据权利要求1所述的一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，其特征在于所述的升降杆自动锁死定位机构和升降机构在相关相应的位置设有上下行程感应器件。2CN105952123A说明书1/3页一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构技术领域[0001]本发明涉及到建筑机械领域，特别涉及到一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构。背景技术[0002]在现有的各式各样的自动半自动的抹灰机中，送灰抹灰方式有的用软管将灰浆送到抹灰板中从出灰口喷出灰浆到墙面，然后抹灰板机构沿垂直导轨提升进行抹灰；有的事先将灰浆盛入到储灰斗中，储灰斗对着墙面有出灰口，然后，一边沿垂直导轨提升储灰斗一边振动进行抹灰。后者由于提升时负载重，且工作时有振动，升降机构就设计的笨重复杂，升降机构的电机功耗也大，机械极易出故障，成本高。前者虽然相对后者来说有一定的改善，无需承担沉重灰浆的垂直上下运动，但其在抹灰板机构设计中采用了抹灰电机，而抹灰时阻力较大故而电机功率也相应较大，于是在升降机构的设计上，还是趋于复杂笨重，对电机的功率还是偏大，且两者都存在升降杆的锁死定位还需人工或半人工的操作，每移动一个抹灰工位，都需人工或半人工的操作将升降杆锁死定位。另外升降杆设计成伸缩型或折叠型，结构复杂易损坏，成本高。这就使得现有各式各样的自动半自动的抹灰机的垂直升降机构抹灰效率低，复杂笨重，电机功耗大，故障率高，成本高。如何解决现有技术的不足，提供