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本实用新型涉及物流自动化垂直升降货柜设备技术领域,尤其是一种垂直升降货柜自动存取机构,包括提升气缸,所述提升气缸的输出轴上通过螺栓固定连接有支撑板,所述支撑板的左右两侧端面上的前后两侧均固定连接有支撑滑槽,四组所述支撑滑槽的内部均滑动连接有滑动组件,每前后对应设置的两组所述滑动组件之间均固定连接有滑杆,两组所述滑杆的外围均滑动连接有两组滑块,四组所述滑块的下端面上均固定连接有第一连接架,四组所述第一连接架的下端面上均固定设置有夹持杆,该一种垂直升降货柜自动存取机构,解决了现有技术中存在现有技术中抓取结构难以实现较好的夹持效果等缺点。