一种工件移送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105945932A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610470010.0(22)申请日2016.06.26(71)申请人桐乡守敬应用技术研究院有限公司地址314500浙江省嘉兴市梧桐街道发展大道1488号1幢8楼(72)发明人邱洪波(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人董力平(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工件移送装置(57)摘要本发明提供一种工件移送装置，属于自动化设备技术领域。它包括L型支板、齿条、齿轮、抓取组件，固定轴可转动设置在轴支座上，齿轮和L型支板的一侧固定连接，并且可相对固定轴转动，齿条和齿轮相互啮合，第一圆锥齿轮同轴心固结在固定轴的一端，固定轴的轴心和从动轴的轴心相互垂直，第二圆锥齿轮同轴心固结在从动轴的一端，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，抓取组件的丝杆电机和双旋向丝杆同轴连接，第一夹板和第二夹板可滑动设置在固定支座上，第一夹板上的第一丝杆螺母和双旋向丝杆的一段螺纹连接，第二夹板上的第二丝杆螺母和双旋向丝杆的另一段螺纹连接。本发明自动实现工件的移动和翻转，结构合理，成本低，生产效率高。CN105945932ACN105945932A权利要求书1/1页1.一种工件移送装置，其特征在于：它包括L型支板、驱动气缸、支承支座、齿条、齿轮、固定轴、轴支座、从动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、抓取组件，所述固定轴可转动设置在轴支座上，所述齿轮同轴心设置在固定轴上，所述齿轮和L型支板的一侧固定连接，并且可相对固定轴转动，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在支承支座上，所述齿条安装在活塞杆的上端，所述齿条和齿轮相互啮合，所述第一圆锥齿轮同轴心固结在固定轴的一端，所述从动轴可转动设置在L型支板的另一侧，所述固定轴的轴心和从动轴的轴心相互垂直，所述第二圆锥齿轮同轴心固结在从动轴的一端，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述抓取组件设置在从动轴的另一端，所述抓取组件包括固定支座、第一夹板、第二夹板、双旋向丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第一支承板、第二支承板、丝杆电机，所述固定支座固定在从动轴上，所述第一支承板和第二支承板设置在固定支座的两侧，所述双旋向丝杆可转动设置在第一支承板和第二支承板上，所述丝杆电机和双旋向丝杆同轴连接，所述第一丝杆螺母固定在第一夹板上，所述第二丝杆螺母固定在第二夹板上，所述第一夹板和第二夹板可滑动设置在固定支座上，第一夹板上的第一丝杆螺母和双旋向丝杆的一段螺纹连接，所述第二夹板上的第二丝杆螺母和双旋向丝杆的另一段螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种工件移送装置，其特征在于：所述支承支座上设置有第一行程开关和第二行程开关。3.根据权利要求1所述的一种工件移送装置，其特征在于：所述第一夹板和第二夹板的内侧设置有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种工件移送装置，其特征在于：所述双旋向丝杆和第一支承板、第二支承板之间都设置有滚动轴承。5.根据权利要求1所述的一种工件移送装置，其特征在于：所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数比为1:1。2CN105945932A说明书1/3页一种工件移送装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种工件移送装置。背景技术[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。在日常生产中，常常要实现工件的移动并翻转，目前工件的移送并翻转一般都是依靠人工实现的，劳动强度大，生产效率低。目前，生产中也有一些自动化的移送装置，一般移动和翻转需要独立的动力机构和动作机构，这些装置结构较为复杂，成本高。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种工件移送装置，自动实现工件的移动和翻转，结构合理，成本低，生产效率高。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件移送装置，它包括L型支板、驱动气缸、支承支座、齿条、齿轮、固定轴、轴支座、从动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、抓取组件，所述固定轴可转动设置在轴支座上，所述齿轮同轴心设置在固定轴上，所述齿轮和L型支板的一侧固定连接，并且可相对固定轴转动，所述驱动气缸