可调间距式真空吸盘安装座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105967040A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610559164.7(22)申请日2016.07.15(71)申请人阳兴造机（昆山）有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市周市镇青阳北路519号(72)发明人谢盛林陈张荣王素英吴忠坤张玲郑丽娟潘昆明刘绪军袁加林蔡冯祥欧元虎祝叶刚周俭(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人李时云(51)Int.Cl.B66C1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称可调间距式真空吸盘安装座(57)摘要本发明提供一种可调间距式真空吸盘安装座，包括吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板，每两个吸盘固定板之间设置移动组件，该移动组件包括一个齿轮、两个与该齿轮啮合的齿条，两个齿条的一端各自固定在两个相异的吸盘固定板上，当齿轮转动时，两根齿条作相对靠近或者相对远离的运动，从而使得两个吸盘固定板之间的距离可以自动调节，使得真空吸盘之间的距离可以适应不同尺寸的仪器，节省了成本。CN105967040ACN105967040A权利要求书1/1页1.一种可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，包括：若干组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板；一移动组件，设置在每两个所述吸盘固定板之间，所述移动组件包括一个齿轮和两根皆与所述齿轮啮合的齿条，两个所述齿条位置相对，两根齿条各自的一端固定在两个相异的吸盘固定板上，齿轮转动，带动两根齿条作相对远离或相对靠近的移动，调整两个吸盘固定板之间的距离。2.如权利要求1所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，每组所述吸盘组件包括至少两个线性排列的所述真空吸盘，所述真空吸盘固接在所述吸盘固定板上，且异于所述移动组件所在的一面。3.如权利要求1所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述吸盘固定板上还设置有导向组件，用于引导所述吸盘固定板的移动。4.如权利要求3所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述导向组件包括：在每个吸盘固定板上的两端各自设置的一个滑块，四个滑块呈两行两列放置，且所述滑块位于所述吸盘固定板异于所述移动组件所在的一面；两根长度方向平行于所述齿条的长度方向的滑轨，两个所述吸盘固定板上位于同一端的滑块与同一根滑轨滑动连接，当两个吸盘固定板作相对运动时，所述滑块在所述滑轨上滑行；一下部底板，两根所述滑轨固定在所述下部底板的两侧，所述齿轮通过轴承固定在所述下部底板的中心。5.如权利要求4所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述吸盘固定板通过齿条固定组件固定所述齿条。6.如权利要求5所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，在所述齿条的长度方向上，所述齿条固定组件依次包括一齿条导引块，固定在所述下部底板上且位于两个所述吸盘固定板之间，具有第一U型缺口，用于导引通过的齿条；一锁紧块，固接在所述吸盘固定板上，具有第二U型缺口，用于容纳所述齿条的一端；一固定板，其板面固接在所述锁紧块远离另一个吸盘固定板的一端，其板面与所述齿条的移动方向垂直，且板面面积大于与其固接的所述锁紧块一端的端面面积。7.如权利要求6所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，在所述齿条上设置驱动装置。8.如权利要求7所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述驱动装置包括在所述齿条上设置的第一气缸、以及与所述第一气缸通过气缸连接块连接的第二气缸。9.如权利要求8所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述第一气缸在远离所述气缸连接块的一端上设置鱼眼浮头，所述鱼眼浮头通过套筒固定在所述下部底板上；所述第二气缸在远离所述气缸连接块的一端设置有浮动接头，所述浮动接头固定在所述固定板上。10.如权利要求8所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述第一气缸和所述第二气缸皆连接电磁阀。2CN105967040A说明书1/4页可调间距式真空吸盘安装座技术领域[0001]本发明涉及机械抓取设备领域，尤其涉及一种可调间距式真空吸盘安装座。背景技术[0002]真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作；由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。真空吸盘吸吊不同材料、不同形状如不锈钢、铜、铁、绝缘板、玻璃、地面砖、混凝土预制件、钢板、圆筒等，对吸吊表面无伤害，因而广泛应用于自动化生产中。但在吸吊不同大小的物体时，有时候需要调节真空吸盘的间距，若物体大小种类较多，则调节起来费时费力。发明内容[0003]本发明提供一种可调间距式真空吸盘安装座，