可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108406830A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810097829.6(22)申请日2018.01.31(71)申请人常熟理工学院地址215500江苏省苏州市常熟市南三环路99号(72)发明人邓文飞胡朝斌王超李厅彭刘阳雷英庶(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱显国(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手(57)摘要本发明公开了一种可调节转盘式角度与间距的吸盘式机械手，真空吸盘的上部安装有连通的气阀，气阀固定在上固定板和下固定板之间，上固定板为U型结构，内部侧壁上相对设置多个导轨轮，通过导轨轮固定板固定在侧壁上，内嵌导轨轮支撑轴；所述的下固定板通过两根固定圆柱与上固定板连接，两根圆柱缠绕弹簧，所述真空吸盘下表面设置有柔性衬垫。本发明上型材架与下型材架之间能够通过液压系统控制发生转盘式转动以调整角度，同时吸盘在型材架上的位置也能够通过人工以调整间距。通过转盘式角度与间距的调节能够适应各种尺寸的工件，避免了因工件尺寸不同而频繁的更换吸盘装置，降低成本和缩短了生产周期。CN108406830ACN108406830A权利要求书1/1页1.一种吸盘式机械手，其特征在于包括真空吸盘、上固定板、导轨轮、固定螺母、弹簧、下固定板、气阀、固定圆柱、导轨轮固定板；真空吸盘的上部安装有连通的气阀，气阀固定在上固定板和下固定板之间，上固定板为U型结构，内部侧壁上相对设置多个导轨轮，通过导轨轮固定板固定在侧壁上，内嵌导轨轮支撑轴；所述的下固定板通过两根固定圆柱与上固定板连接，两根圆柱缠绕弹簧，所述真空吸盘下表面设置有柔性衬垫。2.根据权利要求所述的可移动式吸盘式机械手，其特征在于：所述的导轨轮固定板每侧壁上固定有2个导轨轮。3.根据权利要求所述的可移动式吸盘式机械手，其特征在于：所述的吸盘通过螺纹联接安装在下固定板上。4.一种可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手，其特征在于：包括上型材架、下型材架，上型材架和下型材架的中心交叉安装，其交叉部位安装有液压缸和柱塞，驱动上型材架在下型材架上做自由转动，上型材架和下型材架侧壁上设有导轨，与权利要求1或2上的导轨轮相配合。5.根据权利要求4所述的可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手，其特征在于：所述的液压缸一端安装在上型材架上，另一端安装在下型材架上。6.根据权利要求4所述的可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手，其特征在于：所述的液压缸设置有2个。7.根据权利要求4所述的可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手，其特征在于：所述的上型材架和下型材架各端部设置螺丝和导轨扣。2CN108406830A说明书1/4页可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手技术领域[0001]本发明属于吸盘机械手技术领域，涉及一种取放不同尺寸大小的工件的机械手吸盘。背景技术[0002]吸盘式机械手是机械加工和半导体晶圆片加工中常用的机械手之一，在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单，重复性很大，大大提高了劳动生产率。但是现有技术下的吸盘式机械手面对不同尺寸大小的工件，机械手吸盘需要适配不同尺寸大小的工件而频繁更换，加大了工人的工作量，同时也增加了生产周期时间。发明内容[0003]1.本发明的目的。[0004]本发明提供一种转盘式角度与间距均可调节的吸盘式机械手，解决了现有技术中无法实现间距和角度可调的问题。[0005]2.本发明所采用的技术方案。[0006]本发明提出了一种吸盘式机械手，包括真空吸盘、上固定板、导轨轮、固定螺母、弹簧、下固定板、气阀、固定圆柱、导轨轮固定板；真空吸盘的上部安装有连通的气阀，气阀固定在上固定板和下固定板之间，上固定板为U型结构，内部侧壁上相对设置多个导轨轮，通过导轨轮固定板固定在侧壁上，内嵌导轨轮支撑轴；所述的下固定板通过两根固定圆柱与上固定板连接，两根圆柱缠绕弹簧，所述真空吸盘下表面设置有柔性衬垫。所述的气阀安装在上固定板、下固定板之间，可以较好的调节气阀带来的瞬时冲击力；其上固定板的U型结构设置，可以实现吸盘移动过程中的相对稳定。[0007]更进一步具体实施方式，所述的导轨轮固定板每侧壁上固定有2个导轨轮。[0008]更进一步具体实施方式，所述的吸盘通过螺纹联接安装在下固定板上，便于更换。[0009]更进一步具体实施方式，包括上型材架、下型材架，上型材架和下型材架的中心交叉安装，其交叉部位安装有液压缸和柱塞，驱动上型材架在下型材架上做自由转动，上型材架和下型材架侧壁上设有导轨，与权利要求或上的导轨轮相配合，调节各吸盘式机械手在上型材架和下型材架的各侧壁上的相对