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可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手.pdf
2023-08-31
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觅松****哥哥
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本发明公开了一种可调节转盘式角度与间距的吸盘式机械手，真空吸盘的上部安装有连通的气阀，气阀固定在上固定板和下固定板之间，上固定板为U型结构，内部侧壁上相对设置多个导轨轮，通过导轨轮固定板固定在侧壁上，内嵌导轨轮支撑轴；所述的下固定板通过两根固定圆柱与上固定板连接，两根圆柱缠绕弹簧，所述真空吸盘下表面设置有柔性衬垫。本发明上型材架与下型材架之间能够通过液压系统控制发生转盘式转动以调整角度，同时吸盘在型材架上的位置也能够通过人工以调整间距。通过转盘式角度与间距的调节能够适应各种尺寸的工件，避免了因工件尺寸不同
2023-08-31
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2023-06-03
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