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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105978285A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610306639.1(22)申请日2016.05.11(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室(72)发明人张学义马清芝杜钦君史立伟刘从臻(51)Int.Cl.H02K21/22(2006.01)H02K1/27(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称电动汽车内置切向与径向合成磁场轮毂驱动电机(57)摘要本发明提供一种电动汽车内置切向与径向合成磁场轮毂驱动电机,属于电动汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、轮毂式机壳、转子、定子、定子支架、轴组成,矩形永磁钢分别内嵌在第一矩形槽和第二矩形槽内,驱动电机转子上的每个磁极磁场由四片永磁钢共同提供,磁场强度大,功率密度高,并且无需电励磁绕组、电能消耗少,无碳刷和机械换向器、故障率低,具有效率高、结构紧凑、工作可靠等特点。CN105978285ACN105978285A权利要求书1/1页1.一种电动汽车内置切向与径向合成磁场轮毂驱动电机,由前端盖(2)、后端盖(8)、轮毂式机壳(5)、转子、定子(6)、定子支架(9)、轴(1)组成,其特征在于:轮毂驱动电机转子为内嵌切向和径向永磁钢转子;内嵌切向和径向永磁钢转子由第一矩形永磁钢(3)、第二矩形永磁钢(10)、转子铁芯(4)、轮毂式机壳(5)、隔磁气隙(7)组成,转子铁芯(4)上均布有偶数个贯穿转子铁芯(4)厚度的第一矩形槽,第一矩形槽为径向结构,第一矩形槽的内端与转子铁芯(4)的内圆之间不连通,在每个第一矩形槽的外端两侧设有对称的贯穿转子铁芯(4)厚度的第二矩形槽,相邻的两个第一矩形槽之间的两个第二矩形槽的内端不连通,在每个第一矩形槽的外端和第一矩形槽外端两侧的第二矩形槽的外端共同设有贯穿转子铁芯(4)厚度的隔磁气隙(7),隔磁气隙(7)的内端与第一矩形槽的外端和第一矩形槽外端两侧的第二矩形槽的外端均连通,相邻的隔磁气隙(7)不连通,隔磁气隙(7)的外端与转子铁芯(4)的外圆之间不连通,将第一矩形永磁钢(3)按照相邻的两片第一矩形永磁钢(3)的N极与N极相对、S极与S极相对的方式依次安装在第一矩形槽内,再将第二矩形永磁钢(10)按第二矩形永磁钢(10)内侧面的极性与相邻两片第一矩形永磁钢(3)形成的极性相同的方式依次安装在第二矩形槽内,转子铁芯(4)固定在轮毂式机壳(5)的内圆中。2CN105978285A说明书1/2页电动汽车内置切向与径向合成磁场轮毂驱动电机技术领域[0001]本发明提供一种电动汽车内置切向与径向合成磁场轮毂驱动电机,属于电动汽车电机电器技术领域。背景技术[0002]目前与电动汽车配套使用的驱动电机大都采用带有碳刷和机械换向器的直流电机,尽管直流电机结构简单、可控制性高、调速范围宽、控制电路相对简单、成本较低,但是由于直流电机的磁场由电励磁绕组产生,电能消耗多、输出功率小,另外由于存在碳刷和机械换向器,不但限制了直流电机过载能力和速度的提高,而且如果长时间运行、势必需要经常维护和更换碳刷及换向器,因此直流电机能耗大、故障率高,其使用性能有待于进一步改进。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷,轮毂驱动电机的磁场由永磁钢提供,无需电励磁绕组、电能消耗少,无碳刷和机械换向器、故障率低的电动汽车内置切向与径向合成磁场轮毂驱动电机,其技术内容为:电动汽车内置切向与径向合成磁场轮毂驱动电机由前端盖、后端盖、轮毂式机壳、转子、定子、定子支架、轴组成,其特征在于:轮毂驱动电机转子为内嵌切向和径向永磁钢转子;内嵌切向和径向永磁钢转子由第一矩形永磁钢、第二矩形永磁钢、转子铁芯、轮毂式机壳、隔磁气隙组成,转子铁芯上均布有偶数个贯穿转子铁芯厚度的第一矩形槽,第一矩形槽为径向结构,第一矩形槽的内端与转子铁芯的内圆之间不连通,在每个第一矩形槽的外端两侧设有对称的贯穿转子铁芯厚度的第二矩形槽,相邻的两个第一矩形槽之间的两个第二矩形槽的内端不连通,在每个第一矩形槽的外端和第一矩形槽外端两侧的第二矩形槽的外端共同设有贯穿转子铁芯厚度的隔磁气隙,隔磁气隙的内端与第一矩形槽的外端和第一矩形槽外端两侧的第二矩形槽的外端均连通,相邻的隔磁气隙不连通,隔磁气隙的外端与转子铁芯的外圆之间不连通,将第一矩形永磁钢按照相邻的两片第一矩形永磁钢的N极与N极相对、S极与S极相对的方式依次安装在第一矩形槽内,再将第二矩形永磁钢按第二矩形永磁钢内侧面的极性与相邻两片第一矩形永磁钢形成的极性相同的方式依次安装在第二矩形槽内,转子铁芯固定在轮毂式机壳的内圆中。[0004]工作原理:当永磁轮毂驱动电机通入由三相逆变器经脉宽调制的