基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105973912A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610402985.X(22)申请日2016.06.12(71)申请人合肥汉重智能装备有限公司地址230001安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心大厦120室(72)发明人李翔张少龙李少飞(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法(57)摘要本发明提供基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法，所述真皮表面缺陷检测系统包括：传送机构，用于将待检测的真皮传送到指定位置；图像采集系统，其包括用于对真皮进行照射的线性光源以及对真皮进行拍照的可垂直于传送路线移动的线阵工业相机。与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明在传送系统之上安装一套工业相机，通过采集真皮表面图像，由视觉软件自动分析，得到真皮表面的轮廓及缺陷信息，如条状划痕，点状斑点等，同时可以对缺陷大小、类型及密集度等特征进行分类，可供工程人员进行判断真皮可使用的信息，针对现有人工检测的方式，实现了真皮表面缺陷实时、快速检测，保证了真皮较高的利用率。CN105973912ACN105973912A权利要求书1/1页1.基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于：所述真皮表面缺陷检测系统包括：传送机构，用于将待检测的真皮传送到指定位置；图像采集系统，其包括用于对真皮进行照射的线性光源以及对真皮进行拍照的可垂直于传送路线移动的线阵工业相机。2.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于：所述线阵工业相机设于安装座上，设有四组，垂直安装在传送系统上方。3.根据权利要求2所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于：所述安装座上设有导轨，所述线阵工业相机设有与导轨相配合的导块。4.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于：所述线性光源垂直安装在线阵工业相机和传送系统之间。5.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于：还包括有用于分析处理采集到的真皮图像的视觉控制器，所述视觉控制器通过通信线缆连接工业相机和传动机构的电机。6.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于：还包括有传感器，用于当所述真皮到达传感器固定位时，控制皮带传送机构停止运动，并同时触发图像采集系统的工作。7.根据权利要求6所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于：所述传感器为光电传感器，通过真皮对光电传感器的光信号进行阻挡引起光电传感器输出电信号的变化判断真皮是否到达传感器固定位。8.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于：所述线阵工业相机和线性光源外侧装有遮光板。9.所述真皮表面缺陷检测系统进行真皮表面缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、确定好图像采集系统各部分的工作参数；步骤2、真皮通过传送机构，传送到传感器固定位；步骤3、开启的线性光源检测真皮表面的缺陷，然后线阵工业相机拍摄真皮的图像，通过图像检测算法判断真皮的表面是否有裂纹缺陷；步骤4、线阵工业相机获取真皮表面原始图像后经图像采集卡传递到视觉控制器；步骤5、视觉控制器首先将原始图像进行快速傅里叶变换，然后与高斯滤波器进行卷积运算得到频域滤波后的图像；步骤6、在滤波后的图像上利用阈值分割方法提取缺陷区域，然后筛选出缺陷连通区域面积大于0.1mm2的部分，去除点状杂质干扰，得到真皮表面缺陷区域；步骤7、最后计算每个缺陷区域中心坐标，进行放射变换得到其实际位置坐标。2CN105973912A说明书1/3页基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及机器视觉表面缺陷检测技术领域，具体来说是一种基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法。背景技术[0002]真皮是加工皮鞋、沙发、衣服的重要原料，为了保证产品的品质，需要去掉其表面的伤痕、刮伤、虱斑等缺陷部分，现有的人工检测方法存在效率低、速度慢、稳定性差等缺点，无法保证稳定地实现真皮缺陷检测的目的。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法，利用光学和图像处理的方法，实现准确高效的真皮表面的缺陷检测。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统，所述真皮表面缺陷检测系统包括：传送机构，用于将待检测的真皮传送到指定位置；图像采集系统，其包括用于对真皮进行照射的线性光源以及对真皮进行拍照的可垂直于传送路线移动的线阵工业相机。[0005]优选地，所述线阵工业相机设于安装座上，设有四组，垂直安装在传送系统上方。[0006]优选地，所述安装座上