一种活塞式输送机构及其输送方法.pdf
灵波****ng
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一种活塞式输送机构及其输送方法.pdf
本发明公开了一种活塞式输送机构及其方法,利用槽形凸轮带动齿条的移动,齿条的来回运动,实现扇形齿轮的往复转动,实现了旋塞的来回转动,旋塞的功能从隔离料斗出料口与出料管进料口至实现连通活塞缸与出料管进料口来回切换;凸轮上有两段不同半径的圆弧,利用凸轮带动出料弯头的下弯或者上翘,实现对物料的出料进行控制;利用偏心轮的转动限位框运动,带动活塞杆的往复移动,从而来带动活塞的移动,活塞向圆壳方向移动时,将圆壳内的物料推送至出料管内,从而实现了利用活塞实现对物料的供送,将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤,便于供送
一种定位机构、输送装置及其输送控制方法.pdf
本发明公开了一种定位机构、输送装置及其输送控制方法,定位机构,包括支撑架体,所述支撑架体上设有上支撑结构和下支撑结构,所述上支撑结构和下支撑结构上均设有用于定位车身侧围钣件的橡胶夹块和定位叉,所述定位叉与车身侧围钣件上的定位孔相对应。输送装置,包括所述的定位机构,所述定位机构通过吊臂设在运行轨道上。输送控制方法,包括以下步骤:定位机构到位停止后,抱臂机构夹紧定位机构,发出到位及夹紧信号后,机器人携带钣件放置在定位机构上;钣件边缘完全放置现在橡胶夹块上的卡槽中;检测钣件的传感器收到信号后,反馈给PLC钣件到
一种往复式输送机构及其输送方法.pdf
本发明公开了一种往复式输送机构及其输送方法,往复式输送机构包括底座,所述底座上设有滑板和用于驱动滑板在底座上滑动的驱动结构,所述底座上沿滑板滑动方向并排设有一组用于支撑放置零部件的放件置台,所述滑板上对应每个放件置台均设有一个升降结构,升降结构上设有用于支撑零部件的支撑架。该往复式输送机构结构设计合理,节省空间布局,机器人抓手取件,放件位置固定,不需要机器人来回奔波,工序间隔时间短,工作效率高;并且工作稳定可靠,能将输送部件快速精准输送至指定位置。
一种输送方法及输送机构.pdf
本发明公开了一种输送方法及输送机构,输送机构包括储料装置,储料装置包括转盘,沿水平方向固定设置于转盘上的多个支杆,与转盘相连的驱动机构;接料装置,接料装置设置于支杆背离转盘的一端,接料装置包括输送道,其中,待上料支杆的端部能在转盘的带动下旋转至输送道的上方;拨料装置,包括设置于待上料支杆上方的拨料片,与拨料片相连的升降机构,与升降机构相连能驱动拨料片朝向接料装置一端推动的水平移动机构;压杆,压杆的一端与接料装置旋转连接,压杆的另一端与待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触,压杆由朝向接料装置的一
一种袋装物料吊篮式垂直输送方法及其输送机构.pdf
本发明一种袋装物料吊篮式垂直输送方法及其输送机构,所述输送机构包含吊篮收放机构、伸缩杆、旋转机构和吊篮;所述吊篮收放机构固定安装于支撑架上,所述吊篮收放机构通过牵引绳与吊篮连接;所述支撑架上竖向设置有多个伸缩杆,伸缩杆穿过支撑架并与支撑架固定连接,上述伸缩杆均匀分布于牵引绳四周,多个伸缩杆顶部到支撑架底面的距离相等;一水平设置的支撑板与伸缩杆的内层杆顶部固定连接,所述支撑板位于吊篮收放机构的正下方;所述支撑板的顶面设置有旋转机构,旋转机构穿过支撑板并固定安装于支撑板上;所述旋转机构与吊篮固定连接;本装置结