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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112623646A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011436867.3(22)申请日2020.12.11(71)申请人昆山市力格自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市昆山周市镇长江北路928号(72)发明人肖辉吴海东宋健(74)专利代理机构苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)32366代理人周子轶(51)Int.Cl.B65G29/00(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种输送方法及输送机构(57)摘要本发明公开了一种输送方法及输送机构,输送机构包括储料装置,储料装置包括转盘,沿水平方向固定设置于转盘上的多个支杆,与转盘相连的驱动机构;接料装置,接料装置设置于支杆背离转盘的一端,接料装置包括输送道,其中,待上料支杆的端部能在转盘的带动下旋转至输送道的上方;拨料装置,包括设置于待上料支杆上方的拨料片,与拨料片相连的升降机构,与升降机构相连能驱动拨料片朝向接料装置一端推动的水平移动机构;压杆,压杆的一端与接料装置旋转连接,压杆的另一端与待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触,压杆由朝向接料装置的一端向朝向末端位的一端向上倾斜。利用该输送机构能用于片状料件的自动上料,提高产品的生产效率。CN112623646ACN112623646A权利要求书1/1页1.一种输送方法,其特征在于,包括:将多个片状料件沿水平方向平行套设于支杆上;在背离所述支杆的末端位的所述片状料件上作用朝向所述末端位的推力,使所述片状料件朝向所述末端位移动,直至所述片状料件在所述末端位同时受到推力与位于其上方的压杆的压力作用下完全脱离所述末端位并与相邻所述片状料件相错,以使脱离所述末端位的所述片状料件落入位于所述末端位下方的输送道上。2.一种应用权利要求1所述输送方法的输送机构,其特征在于,包括:储料装置,所述储料装置包括转盘,沿水平方向固定设置于所述转盘上且用于套设片状料件的多个支杆,与所述转盘相连能驱动所述转盘旋转的驱动机构;接料装置,所述接料装置设置于所述支杆背离所述转盘的一端,所述接料装置包括输送道,其中,待上料支杆的端部能在所述转盘的带动下旋转至所述输送道的上方;拨料装置,包括设置于所述待上料支杆上方的拨料片,与所述拨料片相连能驱动所述拨料片朝向或背离所述待上料支杆运动的升降机构,与所述升降机构相连能驱动所述拨料片将位于所述待上料支杆上的所述片状料件朝向所述接料装置一端推动的水平移动机构;压杆,所述压杆的一端与所述接料装置旋转连接,所述压杆的另一端与所述待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触,且所述压杆由朝向所述接料装置的一端向朝向所述末端位的一端向上倾斜。3.根据权利要求2所述的输送机构,其特征在于:所述压杆保持与所述末端片状料件相抵触,在所述片状料件脱离所述待上料支杆时,下一片所述状料件补充成为所述末端片状料件与所述压杆保持抵触。4.根据权利要求2所述的输送机构,其特征在于:所述接料装置上设置有压杆座,所述压杆通过旋转轴旋转连接于所述压杆座内,所述压杆与所述待上料支杆间的倾斜角度为15°~45°。5.根据权利要求2所述的输送机构,其特征在于:所述压杆包括锥形压部,所述锥形压部的截面由朝向所述接料装置的一侧向朝向所述待上料支杆的一侧缩小,所述锥形压部的锥形面与所述末端片状料件形成线性抵压。6.根据权利要求2所述的输送机构,其特征在于:所述接料装置包括接料座,沿垂直方向插置于所述接料座内的调节杆,与所述调节杆固定连接的输送道,所述输送道的一端与所述待上料支杆相对,所述输送道的另一端与安装设备相对。7.根据权利要求6所述的输送机构,其特征在于:所述调节杆上设置有与所述待上料支杆上的所述片状料件相对的传感器,所述传感器用于感测所述末端片状料件距离所述输送道的距离。8.根据权利要求2所述的输送机构,其特征在于:所述拨料片包括拨料部及位于所述拨料部中间的缺口部,所述缺口部的宽度大于所述支杆的直径且小于所述片状料件的直径。9.根据权利要求2所述的输送机构,其特征在于:所述转盘的盘面沿垂直方向设置,在所述盘面的外周等间距设置有多个支杆座,每一所述支杆座内插置有一所述支杆。10.根据权利要求9所述的输送机构,其特征在于:在所述盘面的外周等间距设置有16个支杆座。2CN112623646A说明书1/5页一种输送方法及输送机构技术领域[0001]本发明涉及片状料件输送领域,尤其涉及一种输送方法及输送机构。背景技术[0002]随着科技的进步,为了追求利润最大化,越来越多的企业选择使用自动化生产线来完成产品从零部件的上料、组装、包装等全自动