拨爪往复送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966893A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610527018.6(22)申请日2016.07.05(71)申请人潍坊路加精工有限公司地址261031山东省潍坊市高新区玉清东街1346号研发车间1号楼(72)发明人赵军栋(74)专利代理机构潍坊正信专利事务所37216代理人王纪辰(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称拨爪往复送料装置(57)摘要本发明涉及拨爪往复送料装置，在安装支座上滑动设有竖直布置的升降支架，升降支架的顶部滑动设有水平往复运动的滑块，在滑块上表面固定设有拨爪，由动力装置驱动的升降凸轮，升降凸轮的一端面上固定连接拨料凸轮，相对端面上开设有凸轮槽，设置在升降支架上的第一滚动件位于升降凸轮的凸轮槽内；摇臂的一端转动安装在安装支座上，另一端安装有第二滚动件，第二滚动件滑动安装在滑块对应侧上的竖直滑槽内；摇臂上还安装有第三滚动件，且第三滚动件位于拨料凸轮的凸轮槽内。本发明的有益效果：利用一个动力装置即可完成送料装置的升降运动和水平往复运动实现送料，同时使得结构大大简化，整个装置结构简单。CN105966893ACN105966893A权利要求书1/1页1.拨爪往复送料装置，其特征在于，包括：安装支座，所述安装支座上滑动设有竖直往复运动的升降支架，所述升降支架的顶部滑动设有水平往复运动的滑块，所述滑块上固定设有拨爪；由动力装置驱动的升降凸轮，所述升降凸轮位于所述安装支座的一侧，所述升降凸轮的一端面上固定连接拨料凸轮，另一端面上开设有凸轮槽，所述拨料凸轮远离所述安装支座；所述升降支架上安装有第一滚动件，所述第一滚动件位于所述升降凸轮的所述凸轮槽内；摇臂，所述摇臂位于所述拨料凸轮远离所述升降凸轮的一侧，且所述摇臂的一端转动安装在所述安装支座上，另一端安装有第二滚动件，所述第二滚动件滑动安装在所述滑块对应侧上的竖直滑槽内；所述摇臂上还安装有第三滚动件，所述拨料凸轮与所述摇臂相对的端面上开设有凸轮槽，且所述第三滚动件位于所述拨料凸轮的凸轮槽内。2.根据权利要求1所述的拨爪往复送料装置，其特征在于，所述安装支座远离所述升降凸轮的一侧上开设有竖直布置的U形槽，所述U形槽的开口远离所述安装支座，位于所述U形槽开口的相对两侧固定设有两竖直挡板，所述升降支架约束安装在所述U形槽和两所述竖直挡板形成的安装空间内。3.根据权利要求2所述的拨爪往复送料装置，其特征在于，所述动力装置为步进电机，所述步进电机位于所述升降支架的一侧，且所述步进电机的外壳体固定在所述安装支座上；所述升降支架上开设有竖直延伸的长条孔，所述步进电机的电机轴顺次穿过所述长条孔和所述安装支座，所述升降凸轮的中心孔安装有固定衬套，所述电机轴与所述固定衬套连接。4.根据权利要求2所述的拨爪往复送料装置，其特征在于，所述升降支架的顶部固定设有U形块，所述U形块水平布置，所述滑块约束安装在所述U形块的内腔中，所述滑块上固定设有连接块，所述竖直滑槽设置在所述连接块上；所述U形块的上表面开设有长形孔，所述拨爪安装在拨爪支架上，所述拨爪支架的一端深入所述长形孔内并与所述滑块固定连接。5.根据权利要求4所述的拨爪往复送料装置，其特征在于，所述拨爪支架包括长条块和L形块，所述拨爪固定在所述长条块上，所述L形块的一端与所述长条块的中部固定连接，另一端伸入所述长形孔内并与对应的所述滑块固定连接。6.根据权利要求5所述的拨爪往复送料装置，其特征在于，所述拨爪的一侧固定设有位于所述L形块上方的产品料道。7.根据权利要求1至6任一项所述的拨爪往复送料装置，其特征在于，所述第一滚动件、第二滚动件和所述第三滚动件均为滚动轮。2CN105966893A说明书1/4页拨爪往复送料装置技术领域[0001]本发明涉及自动化送料装置技术领域，尤其涉及一种拨爪往复送料装置。背景技术[0002]拨叉送料装置在一些非标自动化设备中起到很重要的作用，主要是为了实现自动送料而产生的一种结构，现有使用的拨叉送料装置一般是需要其本身能够完成竖直往复运动和水平往复运动，用于将产品从轨道上的一位置拨送至另一位置，从而来实现送料。[0003]目前使用的拨叉送料装置一般是升降往复运动机构通过一套机构来实现，水平往复运动需要一套机构来实现，分别通过独立的液压缸、气缸或电缸等来分别控制实现，这样的一台机器中不仅存在多个动力装置，而且结构比较复杂。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：提供一种拨爪往复送料装置，利用一个动力装置即可完成送料装置的升降运动和水平往复运动实现送料，同时使得结构大大简化，整个装置结构简单。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术