一种往复式工件送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105729216A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610277020.2(22)申请日2016.04.30(71)申请人桐乡市红旗塑料包装袋厂地址314505浙江省嘉兴市桐乡市凤鸣街道红旗村吕介角组(72)发明人朱啸天(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种往复式工件送料装置(57)摘要本发明提供一种往复式工件送料装置，属于机械加工技术领域。它包括夹取机构、送料机构，送料机构的主凸轮和辅助凸轮对称设置，第二摇杆的上端铰接在机架上，辅助滚轮可转动设置在第二摇杆上，辅助滚轮位于辅助凸轮槽内，第二摇杆的下端和第三连杆的右端铰接，第一摇杆的上端也铰接在机架上，第一摇杆的下端和第三连杆的左端、第二连杆的下端铰接，主滚轮可转动设置在第二连杆上，主滚轮位于主凸轮槽内，第二连杆的上端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端和滑块铰接，夹取机构的左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上，左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合。本发明快速实现对工件的往复式送料，行程大，适用性强。CN105729216ACN105729216A权利要求书1/1页1.一种往复式工件送料装置，其特征在于：它包括机架、夹取机构、送料机构，所述送料机构包括驱动电机、主凸轮、辅助凸轮、第一连杆、第二连杆、主滚轮、辅助滚轮、滑块、导轨、支承座、第一摇杆、第二摇杆、第三连杆，所述主凸轮和辅助凸轮都可转动设置在机架上，主凸轮和辅助凸轮对称设置，所述主凸轮上设置有主凸轮槽，所述辅助凸轮上设置有辅助凸轮槽，所述驱动电机和主凸轮、辅助凸轮连接，所述第二摇杆的上端铰接在机架上，所述辅助滚轮可转动设置在第二摇杆上，辅助滚轮位于辅助凸轮槽内，所述第二摇杆的下端和第三连杆的右端铰接，所述第一摇杆的上端也铰接在机架上，所述第一摇杆的下端和第三连杆的左端、第二连杆的下端铰接，所述主滚轮可转动设置在第二连杆上，主滚轮位于主凸轮槽内，所述第二连杆的上端和第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和滑块铰接，所述滑块可左右滑动设置在导轨上，所述导轨水平设置在机架上，所述支承座固定在滑块上，所述夹取机构设置在支承座的上端，所述夹取机构包括夹取气缸、夹取支承架、左夹爪、右夹爪、左不完全齿轮、右不完全齿轮、摆动气缸、左支承杆、右支承杆、左销轴、右销轴，所述夹取气缸固定在机架上，夹取气缸的活塞杆下端连接夹取支承架，所述左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上，所述左不完全齿轮设置在左夹爪上，所述右不完全齿轮设置在右夹爪上，所述左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合，所述摆动气缸和左不完全齿轮同轴连接，所述左支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述左支承杆的另一端设置有左U型槽，所述左销轴设置在左夹爪上，左销轴位于左U型槽内，所述右支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述右支承杆的另一端设置有右U型槽，所述右销轴设置在右夹爪上，右销轴位于右U型槽内。2.根据权利要求1所述的一种往复式工件送料装置，其特征在于：所述主滚轮和辅助滚轮都为橡胶滚轮。3.根据权利要求1所述的一种往复式工件送料装置，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪的内侧都设置有橡胶垫。2CN105729216A说明书1/3页一种往复式工件送料装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种往复式工件送料装置。背景技术[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。在工件加工过程中，需要将工件送至指定工位，进行加工。目前，工件的送料一般都是依靠人工搬运来实现的，劳动强度大，效率低。目前市场上也有送料设备，常见的工件送料装置一般都是依靠输送带来实现送料的，定位不准确，可靠性较差，目前也有利用摇杆、连杆和滑块式的送料装置，摇杆的一端的铰接点位置都是固定的，这样导致滑块行程较小，适用性较差。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种往复式工件送料装置，快速实现对工件的往复式送料，行程大，适用性强。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种往复式工件送料装置，它包括机架、夹取机构、送料机构，所述送料机构