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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105983509A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510071408.2(22)申请日2015.02.11(71)申请人陈桢粦地址523181广东省东莞市道滘镇小河工业区东莞市金格机械有限公司(72)发明人陈桢粦(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人詹晓云(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动喷胶机(57)摘要本发明涉及喷胶机技术领域,尤其涉及一种自动喷胶机,包括机架,机架设置有Y轴驱动装置和喷胶头固定座,喷胶头固定座安装有喷胶头,Y轴驱动装置包括第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带,第一伺服电机设置于机架的一侧,第一同步带轮与第一伺服电机的主轴连接,第二同步带轮设置于相对于第一同步带轮的另一侧,第一同步带绕设于第一同步带轮和第二同步带轮,喷胶头固定座与第一同步带固定连接。本发明采用第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带组成的Y轴驱动装置控制喷胶头进行喷胶,第一伺服电机控制精度高,转速快,稳定性好,第一同步带行程可设计得更长,可对尺寸更大的产品进行喷胶,适用范围广。CN105983509ACN105983509A权利要求书1/1页1.一种自动喷胶机,其特征在于:包括机架(10),机架(10)设置有Y轴驱动装置和喷胶头固定座(20),喷胶头固定座(20)安装有喷胶头(21),Y轴驱动装置包括第一伺服电机(30)、第一同步带轮(31)、第二同步带轮(32)和第一同步带(33),第一伺服电机(30)设置于机架(10)的一侧,第一同步带轮(31)与第一伺服电机(30)的主轴连接,第二同步带轮(32)设置于相对于第一同步带轮(31)的另一侧,第一同步带(33)绕设于第一同步带轮(31)和第二同步带轮(32),喷胶头固定座(20)与第一同步带(33)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动喷胶机,其特征在于:所述Y轴驱动装置还包括第一减速机(34),第一减速机(34)与第一伺服电机(30)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动喷胶机,其特征在于:所述机架(10)沿Y轴方向设置有Y轴导柱(11),喷胶头固定座(20)设置有轴承,Y轴导柱(11)穿设于该轴承与喷胶头固定座(20)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动喷胶机,其特征在于:所述机架(10)设置有X轴驱动装置,X轴驱动装置包括第二伺服电机(40)、同步带轮轴(41)、第三同步带轮(42)、第四同步带轮(43)、第五同步带轮(44)、第六同步带轮(45)、第七同步带轮(46)、第八同步带轮(47)、第二同步带(48)、第三同步带(49)和第四同步带(50);同步带轮轴(41)沿机架(10)的Y轴方向设置,第二伺服电机(40)设置于同步带轮轴(41)的第一端的下方,第三同步带轮(42)与第二伺服电机(40)的主轴连接,第四同步带轮(43)和第五同步带轮(44)与同步带轮轴(41)的第一端连接,第二同步带(48)绕设于第三同步带轮(42)和第四同步带轮(43);第六同步带轮(45)设置于沿机架(10)X轴方向并相对于第五同步带轮(44)的另一侧,第三同步带(49)绕设于第五同步带轮(44)和第六同步带轮(45);第七同步带轮(46)与同步带轮轴(41)的第二端连接,第八同步带轮(47)设置于沿机架(10)X轴方向并相对于第七同步带轮(46)的另一侧,第四同步带(50)绕设于第七同步带轮(46)和第八同步带轮(47);第三同步带(49)固定连接有第一移动座(51),第四同步带(50)固定连接有第二移动座(52),Y轴导柱(11)的两端分别与第一移动座(51)和第二移动座(52)连接,第一伺服电机(30)安装于第一移动座(51)。5.根据权利要求4所述的一种自动喷胶机,其特征在于:所述X轴驱动装置还包括第二减速机(53),第二减速机(53)与第二伺服电机(40)连接。6.根据权利要求4所述的一种自动喷胶机,其特征在于:所述机架(10)沿X轴方向的两侧分别设置有X轴导柱(12),第一移动座(51)和第二移动座(52)均设置有轴承,第一移动座(51)和第二移动座(52)分别通过该轴承与其中一侧的X轴导柱(12)滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动喷胶机,其特征在于:所述机架(10)的上方设置有热熔胶装置(60),热熔胶装置(60)通过熔胶管(61)与喷胶头(21)连通。8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种自动喷胶机,其特征在于:所述喷胶头固定座(20)有两个。9.根据权利要求8所述的一种自动喷胶机,其特征在于:两个所述喷胶头固定座(20)分别与