一种双轮自平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110171513A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910236512.0(22)申请日2019.03.27(71)申请人广东技术师范学院天河学院地址510000广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号(72)发明人陈公兴(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人王宇(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)H01M2/10(2006.01)B62J27/00(2006.01)B62J25/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种双轮自平衡车(57)摘要本发明提供了一种双轮自平衡车，包括车架、车轮、蓄电装置、踏板装置、驱动机构、六轴惯性传感器、转向触发装置、无线通讯模块和控制器，车轮与驱动机构活动连接并设置在车架的两侧，蓄电装置固定安装在机架的底板上，踏板装置设置在车架的上顶面，控制器与车架固定连接并设置在车架的内部，无线通讯模块包括接收端和发射端，控制器的一侧设有六轴惯性传感器，控制器的另一侧设有无线通讯模块的接收端，无线通讯模块的发射端固定安装在转向触发装置上，转向触发装置与平衡车配对使用。本发明的平衡车运行平稳、控制可靠，能得到小车精确的倾角值和角速度值；还能实现精确定位控制。CN110171513ACN110171513A权利要求书1/2页1.一种双轮自平衡车，包括车架(12)、车轮(2)、蓄电装置(13)、踏板装置(3)、驱动机构(8)、六轴惯性传感器(11)、转向触发装置、无线通讯模块(15)和控制器(14)，其特征在于，所述车轮(2)与所述驱动机构(8)活动连接并设置在所述车架(12)的两侧，所述蓄电装置(13)固定安装在所述机架(12)的底板上，所述踏板装置(3)设置在所述车架(12)的上顶面，所述控制器(14)与所述车架(12)固定连接并设置在所述车架(12)的内部，所述无线通讯模块(15)包括接收端和发射端，所述控制器(14)的一侧设有所述六轴惯性传感器(11)，所述控制器(14)的另一侧设有无线通讯模块的接收端(15)，所述无线通讯模块的发射端(20)固定安装在所述转向触发装置(17)上，所述转向触发装置(17)与平衡车配对使用。2.如权利要求1所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，所述蓄电装置(13)包括若干个蓄电池、充电装换装置、充电口、充电指示装置和放电转换装置，各个所述蓄电池放置(13)在所述车架(12)的底角，各个所述蓄电池外均设有U型的固定装置(9)，所述固定装置(9)与各个所述蓄电池嵌套并固定连接在所述机架的底板上，各个所述蓄电池包括输入端和输出端，所述充电转换装置与所述输入端连接，所述放电转换装置与所述输出端连接，所述充电口与所述充电转换装置连接。3.如前述权利要求之一所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，所述脚踏板装置(3)包括一组角踏板、若干个方向传感器、称重传感器和若干个防滑垫条，各个所述防滑垫条等间距排列在所述车架(12)的上顶面，各个所述方向传感器放置设置在所述将踏板装置的防滑垫条的正下方，所述称重传感器设置在所述脚踏板的中部。4.如前述权利要求之一所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，所述车架(12)的上顶面上的中部设有电量指示灯(5)，所述电量指示灯设有五档电量指示灯。5.如前述权利要求之一所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，所述六轴惯性传感器(11)内置有数字运动处理器、加速度计和陀螺仪，所述数字运动处理器分别与所述加速度计和所述陀螺仪连接。6.如前述权利要求之一所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，所述机架(12)包括上顶板、底板、左护板、右护板、前护板和后护板，所述上顶板和所述底板平行设置，所述左护板、右护板、前护板、后护板分别与上顶板、底板垂直固定连接，所述机架(12)的前护板和后护板均设有一组导向灯(6)，所述导向灯(6)对称设置在所述前护板、所述后护板上。7.如前述权利要求之一所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，所述转向触发装置包括护脖带(17)、若干个压阻式压力传感器(18)、电源(23)、无线通讯器的发射端(20)和充电接口，所述护脖带呈长条状且所述护脖带(17)上设有锁扣(19)，所述电源设置在所述护脖带(17)的中部，所述电源(23)的四周等间距设有各个所述压阻式压力传感器(18)，所述护脖带(17)内还设有所述无线通讯器的发射端(20)，各个所述压阻式压力传感器(18)和所述无线通讯器的发射端(20)分别与所述电源连接。8.如前述权利要求之一所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，各个所述压阻式压力传感器(18)与所述无线通讯器的发射端(20)连接并能进行数据的传输。9.如前述权利要求之一所述的一种