全吊舱液压推进器游船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005342A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610490076.6(22)申请日2016.06.29(71)申请人四川是钢实业有限公司地址610000四川省成都市成华区成华大道龙潭路3号(72)发明人邓刚(74)专利代理机构成都立信专利事务所有限公司51100代理人冯忠亮(51)Int.Cl.B63H21/165(2006.01)B63H23/26(2006.01)B63H25/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称全吊舱液压推进器游船(57)摘要本发明为全吊舱液压推进器游船，解决常规游船推进系统设备占用空间大，低速航行性能差、换向性能差，特别是震动和噪声大的问题。汽油发动机(10)通过电磁离合器(33)将动力输出到齿轮箱(11)，齿轮箱输出端分别连接桨变量泵(16)、舵变量泵(18)和发电机(17)；桨变量泵、舵变量泵通过高压软油管分别与桨液压马达(9)和舵液压马达(29)形成闭式回路，桨液压马达通过桨轴驱动螺旋桨旋转推进游船。发动机、齿轮箱、液压泵、桨液压马达、液压油箱全部置于吊舱壳体内形成吊舱，并悬吊于船尾水线下。舵液压马达通过齿轮副驱动吊舱正反旋转控制游船方向。CN106005342ACN106005342A权利要求书1/2页1.全吊舱液压推进器游船，其特征在于有至少一个吊舱（4），发动机（10）、齿轮箱（11）、桨变量泵（16）、舵变量泵（18）、桨液压马达（9）、发电机（17）、液压油箱（13）全部置于吊舱壳体（12）内构成吊舱（4），吊舱悬吊于船体（1）的尾水线下，位于船体上的舵机（3）驱动吊舱正反旋转控制游船方向，发动机通过电磁离合器（33）将动力输出到齿轮箱，齿轮箱输出端分别经桨泵离合器（34）、舵泵离合器(35)与桨变量泵(16)、舵变量泵(18)连接，齿轮箱另一输出端连接发电机(17)，桨变量泵、舵变量泵通过高压软油管分别与桨液压马达(9)和舵液压马达(29)形成闭式回路，桨液压马达通过桨轴(14)驱动螺旋桨(15)旋转推进游船。2.根据权利要求1所述的全吊舱液压推进器游船，其特征在于舵机(3)包括舵机壳体(21)、舵机转轴(20)、舵液压马达(29)和舵角编码器(28)，桨变量泵(16)、舵变量泵(18)、桨液压马达(9)、舵液压马达(29)与液压油箱（13）构成液压回路，液压回路中各变量泵、液压马达都有油液泄漏，泄漏的高温油液通过泄油管路流入液压油箱行冷却，冷却后的液压油通过各变量泵自带的补油泵补充到液压回路中；发动机的高温冷却夜进入冷却水箱（19）进行冷却；液压油箱，冷却水箱紧贴吊舱壳体，利用吊舱外水体进行自然冷却。3.根据权利要求1所述的全吊舱液压推进器游船，其特征在于通过螺栓将舵机壳体（21）与船舱底壳连接在一起，悬吊于船尾舱外水线下，舵机转轴（20）通过轴承（23）与舵机壳体（21）形成回转轴系，舵机壳体有环形槽形成空气通道（22）与废气通道（31），齿轮副（30）的大齿轮与舵机壳体固定连接，舵机转轴（20）与吊舱壳体（12）连接，小齿轮与舵液压马达（29）传动轴连接，舵液压马达外壳固定在舵机转轴上，舵液压马达旋转带动舵机转轴旋转，若干彼此绝缘的小电流回转滑环（25）、大电流回转滑环（26）和舵角编码器（28）的外圈与固定于舵机壳体上的导线连接，小电流回转滑环，大电流回转滑环，舵角编码器的内圈与固定于舵机转轴上的导线连接，发动机进气是通过进气管（2）从船头迎风面引入空气通道（22），吊舱（4）的废气经废气通道（30）上的排气消声器（5）从船尾排出。4.根据权利要求1所述的全吊舱液压推进器游船，其特征在于船舱内的操控台（6）包括工控机、舵控制器、倒顺手柄、油门手柄、发动机转速表、舵轮、舵角表、发动机启动开关、舵泵离合器开关、齿轮箱离合器开关，吊舱（4）内的发动机（10）的转速信号和油门信号、桨泵离合器（34）及桨变量泵（16）的控制端通过小电流滑环（25）分别与工控机连接；操控台上的倒顺手柄、油门手柄、发动机转速表的接线端分别与工控机连接；舵机（3）的舵角编码器（28）和操控台（6）上的舵轮输出端与舵控制器输入端连接，舵变量泵(18)的控制端通过小电流滑环(25)与舵控制器输出端连接，舵角表的接线端与舵控制器输出端连接；操控台6上的发动机启动开关、舵泵离合器开关、齿轮箱离合器开关的控制端通过小电流滑环分别与吊舱内的发动机、舵泵离合器（35）、齿轮箱离合器（33）的控制端连接；发电机（17）的电流通过大电流滑环（26）通向蓄电池（8），发动机燃油通过回转接头（27）通向燃油箱（7）。5.根据权利要求4所述的全吊舱液压推进器游船，其特征在于工控机控制桨变量泵