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基于ARM9的嵌入式全向视觉系统设计的开题报告
一、研究背景与意义
随着智能制造、智能物流等领域的发展，嵌入式视觉系统成为自动化控制领域中的重要研究方向。全向视觉系统作为一种重要的视觉传感器，可以提供更为全面、立体的视觉信息，具有广泛的应用前景，在机器人、无人机、智能家居等领域得到了广泛的应用。
在全向视觉系统中，电机驱动全向摄像头可以自由旋转并环绕拍摄环境中的所有区域，实现全景视觉，获得大量三维空间数据。然而，全向视觉系统本身具有多维度的数据特征，需要高效的数据处理和运算能力，因此需要基于高性能嵌入式系统来实现。
ARM架构作为一种代表高性能、低功耗的嵌入式系统架构，在嵌入式视觉系统中得到了广泛应用。本研究基于ARM9架构，设计全向视觉系统，提供高效的数据处理和运算能力，实现全向视觉传感器的高效应用。
二、研究内容和目标
本研究的主要研究内容和目标如下：
1.设计基于ARM9架构的全向视觉系统硬件架构，包括电机驱动、摄像头模块、控制器等模块的设计和实现。
2.基于ARM架构，设计全向视觉系统的软件系统，包括数据处理、运算、图像处理、控制算法等模块的设计和实现。
3.实现全向视觉系统的控制和图像处理算法，包括图像拼接、三维重建、目标识别等算法的实现。
4.通过实验验证嵌入式全向视觉系统的性能和应用效果。
三、研究方法和步骤
本研究的研究方法和步骤如下：
1.文献调研：通过阅读相关文献和资料，了解嵌入式全向视觉系统的研究现状和发展趋势。
2.硬件设计：根据设计需求，设计基于ARM9架构的嵌入式全向视觉系统硬件架构，包括电机驱动、摄像头模块、控制器等模块的设计和实现，并完成PCB设计和制作。
3.软件设计：基于ARM架构，设计全向视觉系统的软件系统，包括数据处理、运算、图像处理、控制算法等模块的设计和实现，采用嵌入式操作系统来管理系统资源。
4.算法实现：实现全向视觉系统的控制和图像处理算法，包括图像拼接、三维重建、目标识别等算法的实现。
5.系统实现：将硬件设计和软件设计相结合，实现嵌入式全向视觉系统的集成和调试。
6.实验测试：通过实验验证嵌入式全向视觉系统的性能和应用效果，进行系统性能测试和应用测试。
四、预期成果和创新点
本研究的预期成果和创新点如下：
1.设计基于ARM9架构的嵌入式全向视觉系统硬件架构，提供高效的数据处理和运算能力。
2.设计基于ARM架构的嵌入式全向视觉系统软件系统，实现全向视觉数据的高效处理和运算。
3.实现全向视觉系统的控制和图像处理算法，包括图像拼接、三维重建、目标识别等算法的实现。
4.通过实验验证嵌入式全向视觉系统的性能和应用效果，提高全向视觉技术在机器人、无人机、智能家居等领域的应用。
五、研究计划和进度
根据研究内容和目标，本研究的计划和进度如下：
1.第一年：完成嵌入式全向视觉系统硬件架构的设计和实现。
2.第二年：完成嵌入式全向视觉系统软件系统的设计和实现，并完成算法实现。
3.第三年：完成全向视觉系统的集成和调试，进行系统性能测试和应用测试，完成毕业论文的撰写。
六、参考文献
[1]郭义平,李全强.嵌入式视觉系统的设计与实现.自动化技术与应用,2018(2):103-108.
[2]张明献,王洁美.基于ARM的机器视觉系统设计.仪器仪表学报,2017,38(1):154-157.
[3]牛南南,张宁.基于OpenCV和ARM的机器视觉实时图像处理系统.微机与应用,2017(5):84-87.
[4]赵巍巍,高明亮.基于ARMCortex-A9的全景相机系统设计.光电子.激光,2016(9):1149-1155.