预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106026889A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610316533.X(22)申请日2016.05.13(71)申请人常州工学院地址213022江苏省常州市新北区巫山路1号(72)发明人周祥才杨晋华(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人高桂珍(51)Int.Cl.H02S40/10(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统(57)摘要本发明公开了一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统,包括机架和安装于机架上的行走机构。机架包括机架长杆和机架短杆。行走机构包括行走轮排、侧挂轮排和减速电机。行走轮排包括引导轮、双联同步轮和行走轮座排,行走轮座排的两端装有引导轮,中部装有双联同步轮,行走轮排的滚动面贴于光伏板边框的上方;侧挂轮排上滚轮的滚动面贴于光伏板边框的内侧面;减速电机的端部设有驱动同步轮,驱动同步轮和双联同步轮由同步带闭合包裹,中途由压带轮施压变向。本发明确保四组双联同步轮同时着力,能够适应多种规格的光伏板尺寸,在光伏阵列上能智能化行走。CN106026889ACN106026889A权利要求书1/1页1.一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统,其特征是:包括机架和安装于机架上的行走机构,所述机架包括至少三根相互平行且长度超出光伏板斜面长度的机架长杆(8001),还包括与机架长杆(8001)垂直且与机架长杆(8001)两端刚性紧固连接的机架短杆(8002);所述行走机构包括行走轮排(3)、侧挂轮排(4)和减速电机(7),所述行走轮排(3)包括引导轮(3005)、双联同步轮(3001)和行走轮座排(3006),行走轮座排(3006)至少设置两条,其两端装有引导轮(3005),中部装有双联同步轮(3001),所述行走轮排(3)的滚动面贴于光伏板边框的上方;所述侧挂轮排(4)设于右行走轮排(3)右侧,其上设置有若干滚轮(4001),滚轮(4001)的滚动面贴于光伏板边框的内侧面;所述减速电机(7)向左右边框伸出传动轴(7001),其端部设有驱动同步轮(3008),驱动同步轮(3008)的端面与双联同步轮(3001)的端面为同一平面,驱动同步轮(3008)和双联同步轮(3001)由同步带(3009)闭合包裹,中途由压带轮施压变向。2.根据权利要求1所述的一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统,其特征是:所述双联同步轮(3001)由中间有销孔的包壳形双联同步轮夹(3002)安装两个同步轮组成,双联同步轮夹(3002)的销和孔为方形宽松配合而与双联同步轮支架(3003)铰接,双联同步轮支架(3003)与行走轮座排(3006)刚性固定。3.根据权利要求1所述的一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统,其特征是:所述行走轮排(3)可拆卸式固定于机架(8),调整行走轮排(3)在光伏板框架上的左右位置而对应不同长度的光伏板。4.根据权利要求1所述的一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统,其特征是:所述减速电机(7)向左右伸出的传动轴(7001)的一端分成两段,用同心夹头(7002)和同心套管(7003)过渡连接,伸缩改变其长度而适应目标清洗光伏板的不同尺寸。5.根据权利要求1所述的一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统,其特征是:所述传动轴(7001)的一端经紧靠减速电机(7)的电磁制动器(7004)伸出,电磁制动器(7004)旁设有霍尔传感器(7005),用于控制装置制动和使装置行至接近光伏板边框时放慢速度顺利越过。6.根据权利要求1所述的一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统其特征是:所述行走轮排(3)的两端设有接近传感器(3007),当清洁装置行至光伏阵列尽头得不到发射回来的信号时,接近传感器(3007)通过中央控制器指令停车,并令电磁制动器得电制动。2CN106026889A说明书1/3页一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统技术领域[0001]本发明涉及太阳能电池板清洁设备,特别涉及一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统。背景技术[0002]目前,国内外的太阳能电池板阵列(以下简称光伏板或光伏阵列)的清洁维护方式大都为:采用大型履带式车辆在光伏阵列的夹道中行走,同时大型履带式车辆伸出机械臂举着大型辊在光伏阵列上行清洁动作,该类行走设备价格昂贵,运行费用高。发明内容[0003]针对现有技术中太阳能电池板阵列的清洁维护装置存在的上述不足,本发明提供一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统,解决在光伏阵列上的光伏板清洁装置的智能化自动行走问题。[0004]本发明的技术手段是:[0005]一种在光伏板阵列上的清洁装置行走系统,包括机架和安装于机架上的行走机构,所述机架包括至少三根相互平行