一种适用于轮胎转运的自动夹具系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106006011A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610539814.1(22)申请日2016.07.11(71)申请人北京橡胶工业研究设计院地址100143北京市海淀区阜石路甲19号(72)发明人艾永安丁春雨赵亮(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种适用于轮胎转运的自动夹具系统(57)摘要一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，包括：主体机架，其上设置有摆动安装架以及第一动力装置和第二动力装置；支臂组件，支臂组件包括有第一支臂、中间支臂以及第二支臂，中间支臂与第一动力装置动力连接，第一支臂以及第二支臂均与第二动力装置连接；卡爪组件，卡爪组件包括有夹块，夹块设置于第一支臂、中间支臂以及第二支臂的下侧。本发明提供的生胎的自动夹具系统通过设置两条支臂以及一条中间支臂能够实现生胎的夹取的操作，配合机械手就能够实现生胎的抓取、转移，相比传统的人工转移而言，本发明能够实现生胎的机械抓取，为实现生胎的机械化转运提供了可靠支持，其能够降低生胎转移的劳动强度，并且工作效率较高。CN106006011ACN106006011A权利要求书1/1页1.一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，包括：主体机架（1），于所述主体机架的下侧设置有摆动安装架（2），于所述主体机架的上侧设置有安装座，所述安装座上设置有第一动力装置（3），于所述摆动安装架上设置有第二动力装置（4），所述第二动力装置包括有两个，两个所述第二动力装置平行设置；支臂组件，所述支臂组件包括有第一支臂（6）、中间支臂（7）以及第二支臂（8），所述第一支臂以及所述第二支臂分设于所述中间支臂的两侧，所述中间支臂与所述第一动力装置动力连接、所述第一动力装置用于驱动所述中间支臂前后移动，所述第一支臂以及所述第二支臂活动设置于所述摆动安装架上，所述第一支臂以及所述第二支臂分别与两个所述第二动力装置连接，所述第二动力装置可驱动所述第一支臂以及所述第二支臂左右移动；卡爪组件，所述卡爪组件包括有夹块（9），所述夹块采用垂直设置方式固定设置于所述第一支臂、所述中间支臂以及所述第二支臂的下侧。2.根据权利要求1所述的适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，所述夹块为弧形的板式结构，所述夹块包括有三个，三个所述夹块分设于所述第一支臂、所述中间支臂以及所述第二支臂上，三个所述夹块形成有圆弧形结构。3.根据权利要求2所述的适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，所述第一动力装置通过联轴器与所述中间支臂连接。4.根据权利要求3所述的适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，所述第一支臂为金属支臂，所述第二支臂为金属支臂，所述中间支臂为金属支臂，所述夹块为金属夹块；所述夹块与所述第一支臂、所述第二支臂以及所述中间支臂焊接连接。5.根据权利要求4所述的适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，所述主体机架为金属制主体机架，所述主体机架为一体式结构。6.根据权利要求5所述的适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，于所述主体机架的上侧设置有限位板，所述中间支臂与所述限位板滑动连接。7.根据权利要求6所述的适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，还包括有具有连接功能的连接架，所述连接架的顶部开设有安装孔；所述连接架设置于所述主体机架的上侧，所述连接架通过螺栓与所述主体机架连接。8.根据权利要求7所述的适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，还包括有反推动力装置（5），所述反推动力装置设置于所述主体机架上，所述反推动力装置为气缸装置，所述气缸装置包括有一个反推推杆，所述反推推杆可与所述中间支臂相抵。2CN106006011A说明书1/4页一种适用于轮胎转运的自动夹具系统技术领域[0001]本发明涉及生胎生产制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种适用于轮胎转运的自动夹具系统。背景技术[0002]在现有技术中，生胎生产领域中所使用的典型的生胎转运装置结构为：包括有一个架体，在架体的底部设置滚轮，生胎搭放在架体上。在使用该转运装置时，首先通过操作工人将生胎一个一个的装载到架体上，然后再通过人工将转运装置推送至设定工位上，之后再将架体上的生胎逐一卸载。对于人工装卸生胎而言，其存在劳动强度大、生产效率低等问题。[0003]传统设计中，一般是采用机器人来替代人工完成作业，例如现有技术中常用的机械臂。机械臂虽然可以代替人工实现生胎的转移，但是，如何对生胎进行抓取，成为了机械臂在生胎制造领域推广的瓶颈。发明内容[0004]（一）技术问题综上所述，如何将现有技术中使用的机械臂应用到生胎转运作业中，用以降低生胎转运存在的劳动强度、生产效率的问题，成为了本领域技术