自动刀具补偿的同步啮合螺旋砂轮磨削装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106002505A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610541091.9B24B55/00(2006.01)(22)申请日2016.07.07B24B47/20(2006.01)B24B27/00(2006.01)(71)申请人浙江宏恩智能装备技术有限公司地址312300浙江省绍兴市上虞区百管街道路东工业安置区(72)发明人倪柏钢陶狄锋严岳峰(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224代理人胡红娟(51)Int.Cl.B24B3/36(2006.01)B24B3/00(2006.01)B24B3/48(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自动刀具补偿的同步啮合螺旋砂轮磨削装置和方法(57)摘要本发明公开一种自动刀具补偿的同步啮合螺旋砂轮磨削装置及方法，包括机架，机架上设有：倾斜布置的第一底座，安装在第一底座上的第一螺旋砂轮，相对第一底座反向倾斜的第二底座，安装在第二底座上并与第一螺旋砂轮同步啮合的第二螺旋砂轮，和位于第一底座和第二底座之间并用于固定刀具的夹具；第一底座和第二底座上均设有调节螺旋砂轮进给的进给机构；机架上设有调节第一底座和第二底座的倾斜角度以控制砂轮磨削角度的调节机构；第一底座和第二安装座上均设有用于驱动螺旋砂轮的伺服电机，每个伺服电机受控于与之连接的伺服驱动器。本发明解决了传统同步输出不能改变主轴中心距的问题，并且加入了砂轮过载保护系统，极大地提升了设备的安全性。CN106002505ACN106002505A权利要求书1/1页1.一种自动刀具补偿的同步啮合螺旋砂轮磨削装置，其特征在于，包括机架，所述的机架上设有：倾斜布置的第一底座，安装在第一底座上的第一螺旋砂轮，相对第一底座反向倾斜的第二底座，安装在第二底座上并与第一螺旋砂轮同步啮合的第二螺旋砂轮，和位于第一底座和第二底座之间并用于固定刀具的夹具；所述的第一底座和第二底座上均设有调节螺旋砂轮进给的进给机构；所述的机架上设有调节第一底座和第二底座的倾斜角度以控制砂轮磨削角度的调节机构；所述的第一底座和第二安装座上均设有用于驱动螺旋砂轮的伺服电机，每个伺服电机受控于与之连接的伺服驱动器。2.如权利要求1所述的同步啮合螺旋砂轮磨削装置，其特征在于，所述的第一底座和第二底座上安装有滑动座，所述的进给机构包括固定在两个底座上的进给电机，所述的进给电机通过丝杆机构驱动所述的滑动座并带动螺旋砂轮进给。3.如权利要求2所述的同步啮合螺旋砂轮磨削装置，其特征在于，所述第一底座和第二底座上设置燕尾滑槽，滑动座底部设有与燕尾滑槽相配合的燕尾滑块。4.如权利要求1或3所述的同步啮合螺旋砂轮磨削装置，其特征在于，所述第一底座和第二底座靠近夹具的一侧转接在机架上，相对的另一侧与机架之间通过所述的调节机构支撑。5.如权利要求4所述的同步啮合螺旋砂轮磨削装置，其特征在于，所述的调节机构包括与机架固定连接的螺套，内部设有相配合的螺杆；螺杆的顶部抵住底座，底部设有转盘。6.如权利要求1所述的同步啮合螺旋砂轮磨削装置，其特征在于，所述的伺服驱动器连接至一个PLC控制器，所述PLC控制器内设有第一比较器，用于判断两个伺服电机的驱动电流是否相同。7.如权利要求6所述的同步啮合螺旋砂轮磨削装置，其特征在于，所述的PLC控制器内设有第二比较器，用于判断两个伺服电机的驱动电流是否小于设定的阈值。8.一种利用权利要求7中同步啮合螺旋砂轮磨削装置的方法，其特征在于，包括：利用调节机构调节第一底座和第二底座的倾斜角度以控制砂轮对刀具刃口的磨削角度；利用进给机构控制第一底座和第二底座上的螺旋砂轮滑动，用于砂轮磨损后的进给补偿；利用伺服驱动器和PLC控制器，保持两个伺服电机的驱动电流的差值处于合理区间，控制两个螺旋砂轮的同步啮合运动；利用伺服驱动器和PLC控制器，控制两个伺服电机的驱动电流小于设定的阈值，避免两个电机超负荷运行。2CN106002505A说明书1/4页自动刀具补偿的同步啮合螺旋砂轮磨削装置和方法技术领域[0001]本发明涉及刀具砂轮磨削技术，尤其是涉及一种自动刀具补偿的同步啮合螺旋砂轮磨削装置和方法。背景技术[0002]美工刀片、剃须刀片、清洁刀片等带一个或者多个刃口的刀片，在生产和生活中必不可少，并且市场需求量很大。然而国产刀片的质量一直提上不上去，高端市场一直被国外品牌占据着，例如日本的田岛工具。生产高质量的刀片是势在必行的，这也对设备和工艺方法提出了很高的要求。[0003]现有砂轮磨削的方法大致分为单侧平行砂轮组磨削、双侧啮合平行砂轮组磨削、单侧螺旋砂轮磨削和机械式双侧螺旋砂轮