齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106051060A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610213401.4(22)申请日2016.04.07(30)优先权数据2015-0825822015.04.14JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人高桥昌宏(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称齿轮传动装置(57)摘要本发明提供一种齿轮传动装置，其中，通过能够提高为了变换旋转方向而以正交的状态啮合的一对齿轮的啮合精度，从而能够减轻组装成本。齿轮传动装置(1)具有旋转方向变换机构(20)、减速机构(80)、以及供旋转方向变换机构(20)以及减速机构(80)安装的主外壳(10)。旋转方向变换机构(20)具有第1齿轮(32)和以与第1齿轮(32)正交的姿势配置且与第1齿轮(32)啮合的第2齿轮(42)。减速机构(80)具有输出轴，将从第1齿轮(32)传递到第2齿轮(42)的旋转从所述输出轴输出。第1齿轮(32)以及第2齿轮(42)分别以能够自转的方式支承于主外壳(10)。CN106051060ACN106051060A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动装置，其中，该齿轮传动装置包括：旋转方向变换机构；减速机构；主外壳，其供所述旋转方向变换机构以及所述减速机构安装，所述旋转方向变换机构具有第1齿轮和以与所述第1齿轮正交的姿势配置且与所述第1齿轮啮合的第2齿轮，所述减速机构具有输出轴，将从所述第1齿轮传递到所述第2齿轮的旋转从所述输出轴输出，所述第1齿轮以及所述第2齿轮分别以能够自转的方式支承于所述主外壳。2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中，所述第1齿轮设置于输入轴，与该输入轴一体地自转，所述第2齿轮设置于中继轴，与该中继轴一体地自转，所述中继轴以与所述输入轴正交的姿势配置，所述主外壳具有供所述输入轴插入的输入轴用轴承孔和供所述中继轴插入的中继轴用轴承孔，通过使所述输入轴以能够自转的方式支承于所述输入轴用轴承孔，所述第1齿轮以能够自转的方式支承于所述主外壳，通过使所述中继轴以能够自转的方式支承于所述中继轴用轴承孔，所述第2齿轮以能够自转的方式支承于所述主外壳。3.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其中，所述输入轴借助设置于所述输入轴用轴承孔的轴承支承成能够自转，所述中继轴借助设置于所述中继轴用轴承孔的轴承支承成能够自转。4.根据权利要求3所述的齿轮传动装置，其中，设置于所述输入轴用轴承孔的轴承以及设置于所述中继轴用轴承孔的轴承中的至少一者以局部从所对应的轴承孔突出的方式设置。5.根据权利要求4所述的齿轮传动装置，其中，设置于所述输入轴用轴承孔的轴承以局部从所述输入轴用轴承孔突出的方式设置，所述第1齿轮位于比设置于所述输入轴用轴承孔的轴承靠所述主外壳的内部侧的位置，所述输入轴从设置于所述输入轴用轴承孔的轴承向所述主外壳的外部延伸，在所述输入轴中的从所述轴承向所述主外壳的外部延伸的部分的径向外侧设置有覆盖所述输入轴的副外壳，所述副外壳卡定于所述轴承的突出来的部分。2CN106051060A说明书1/7页齿轮传动装置技术领域[0001]本发明涉及齿轮传动装置。背景技术[0002]公知有一种减速机构，该减速机构包括：将曲轴保持成能够自转的齿轮架；卡合于曲轴的外齿轮；齿数与外齿轮的齿数不同的内齿轮，使外齿轮在内齿轮内摆动。在这样的减速机构中，在曲轴上设置有偏心体，偏心体卡合于外齿轮。若曲轴自转，则偏心体进行偏心旋转，卡合于偏心体的外齿轮进行摆动。[0003]在这样的减速机构中，在通过约束齿轮架的自转来约束外齿轮的自转的情况下，内齿轮进行自转。在这样的结构中，将内齿轮作为输出轴，能够使曲轴的自转减速后输出。另外，在不约束齿轮架的自转而约束内齿轮的自转的情况下，外齿轮公转的同时进行自转。在该情况下，借助曲轴与外齿轮连结的齿轮架也进行自转。在这样的结构中，将齿轮架作为输出轴，能够使曲轴的自转减速后输出。[0004]在这样的减速机构中，马达的旋转轴的旋转向曲轴传递之后，向输出轴(内齿轮或齿轮架)传递。[0005]在产业用机器人、机床中，有时期望马达的旋转轴和减速机构的输出轴成为正交关系的结构。在该情况下，通常，可利用以与被输入马达的转矩的输入轴正交的姿势配置的中继轴。详细而言，可利用使设置于输入轴的齿轮和设置于中继轴的齿轮啮合来变换输入轴的旋转方向的机构。并且，将这样的旋转方向变换机构和减速机构组合而成的齿轮传动装置被组装于机器人等中。通过使一对锥齿轮或一对准双曲面齿轮啮合，能够从与中继轴正交配置的输入轴向中继