齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110425256A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910754253.0(22)申请日2015.04.30(30)优先权数据2014-0937732014.04.30JP(62)分案原申请数据201510218547.32015.04.30(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人熊谷隆秀服部泰幸(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称齿轮传动装置(57)摘要本发明用于实现转矩的传递效率优异的齿轮传动装置。齿轮传动装置(100)包括内齿轮(10)和外齿轮(28)。外齿轮(28)相对于内齿轮(10)进行偏心旋转。内齿轮(10)具有内齿构件(6)和圆柱状构件(8)。圆柱状构件(8)被插入到在内齿构件(6)的内周面上设置的槽(9)中。外齿轮(28)通过与圆柱状构件(8)相接触而与内齿轮(10)相啮合。在齿轮传动装置(100)中，圆柱状构件(8)的周面的纹理的方向与槽(9)的表面的纹理的方向不同。CN110425256ACN110425256A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动装置，其包括：内齿轮；以及外齿轮，其相对于内齿轮进行偏心旋转，其中，内齿轮具有内齿构件和被插入到在内齿构件的内周面上设置的槽中的圆柱状构件，外齿轮通过与圆柱状构件相接触而与内齿轮相啮合，圆柱状构件的周面的纹理的方向与所述槽的表面的纹理的方向不同。2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中，圆柱状构件与外齿轮之间的摩擦系数大于圆柱状构件与槽之间的摩擦系数。3.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中，所述槽的表面的表面粗糙度小于外齿轮的齿面的表面粗糙度。4.根据权利要求3所述的齿轮传动装置，其中，外齿轮的齿面的表面粗糙度为0.2μm～0.5μm，所述槽的表面的表面粗糙度小于0.3μm。5.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中，圆柱状构件的周面的纹理的方向与外齿轮的齿面的纹理的方向相同。6.根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮传动装置，其中，在所述槽的表面上设有覆盖部，覆盖部与圆柱状构件之间的摩擦系数小于所述槽的表面与圆柱状构件之间的摩擦系数。2CN110425256A说明书1/6页齿轮传动装置[0001]本申请是申请日为2015年4月30日、申请号为201510218547.3、发明创造名称为：“齿轮传动装置”的中国专利申请的分案申请。技术领域[0002]本说明书公开一种与齿轮传动装置有关的技术。背景技术[0003]公知有一种包括内齿轮和一边与内齿轮相啮合一边相对于内齿轮进行偏心旋转的外齿轮的齿轮传动装置。在这样的齿轮传动装置中，有时通过将圆柱状构件插入到在内齿构件的内周面上设置的槽中来形成内齿轮。在日本特开2013－185619号公报中公开了下述齿轮传动装置：使圆柱状构件(外销)的周面在轴向上的表面粗糙度小于其在周向上的表面粗糙度，从而减小圆柱状构件与槽(外销槽)之间的摩擦。在以下的说明中，将日本特开2013－185619号公报称作专利文献1。另外，在专利文献1中，还记载有如下内容：通过使槽的表面在轴向上的表面粗糙度小于其在周向上的表面粗糙度，能够减小圆柱状构件与槽之间的摩擦。发明内容[0004]发明要解决的问题[0005]在专利文献1的齿轮传动装置中，减小构成内齿轮的圆柱状构件与槽之间的摩擦，从而减少摩擦所导致的损失。然而，存在当减小圆柱状构件与槽之间的摩擦时、圆柱状构件(内齿轮的齿)与外齿轮之间的摩擦变小的情况。其结果，有时在内齿轮与外齿轮之间产生滑动。如果在内齿轮与外齿轮之间产生滑动，则转矩的传递效率会降低。本说明书公开解决上述问题并实现转矩的传递效率优异的齿轮传动装置的技术。[0006]用于解决问题的方案[0007]本说明书所公开的技术涉及一种齿轮传动装置，该齿轮传动装置包括：内齿轮；以及外齿轮，其相对于内齿轮进行偏心旋转。在该齿轮传动装置中，内齿轮具有内齿构件和被插入到在内齿构件的内周面上设置的槽中的圆柱状构件。另外，外齿轮通过与圆柱状构件相接触而与内齿轮相啮合。在本说明书所公开的齿轮传动装置中，圆柱状构件与外齿轮之间的摩擦系数大于圆柱状构件与槽之间的摩擦系数。[0008]在上述齿轮传动装置中，圆柱状构件(内齿轮的齿)能够在槽内进行旋转。具体而言，在外齿轮一边与内齿轮相啮合一边相对于内齿轮进行偏心旋转时，圆柱状构件相对于槽进行旋转。圆柱状构件与外齿轮之间的摩擦系数大于圆柱状构件与槽之间的摩擦系数。因此，圆柱状构件能够通过在槽内进行旋转而相对于外齿轮进行滚动。即，圆柱状构件相对于外齿