用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041256A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610580198.4(22)申请日2016.07.21(71)申请人武汉天高熔接股份有限公司地址430056湖北省武汉市经济技术开发区全力五路108号(72)发明人胡文喜屠涛雄李华汪小根(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人胡茵梦(51)Int.Cl.B23K9/035(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车(57)摘要本发明公开了一种用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，一对焊接衬垫对称铺设在钢顶板与U形肋板形成的狭小空间内的内坡口，包括：车体；行走机构，其包括至少两对导向轮、至少两对行走轮以及行走电机；归正机构，其包括对称设置的至少一对第一压轮和至少一对第一弹性构件；铝箔胶带预变形机构，其包括一对放线轮、放线电机、一对V形导板、一对第二压轮、一对第二弹性构件、一对毛刷以及一对第三弹性构件。本发明实现了钢结构U形肋板角焊缝背部狭小空间也可以装贴焊接衬垫，放宽对生产现场焊接工艺和装配工艺的要求，防止钢结构U形肋板角焊缝焊穿，使角焊缝正反成型良好，减少人力物力的消耗，提高生产效率和质量，具有较高应用价值。CN106041256ACN106041256A权利要求书1/1页1.一种用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，一对焊接衬垫对称铺设在钢顶板与U形肋板形成的狭小空间内的两侧的内坡口，其特征在于，包括：车体，其集成电路板上装配有无线控制模块和电池；行走机构，其包括至少两对导向轮、至少两对行走轮、以及驱动所述行走轮转动的行走电机，每对导向轮和每对行走轮对称设置于所述车体两侧，每对导向轮分别抵触位于两侧的内坡口，所述无线控制模块设置为：控制所述行走电机驱动所述行走轮沿所述钢顶板的纵桥向行走；归正机构，其包括对称设置的至少一对第一压轮和至少一对第一弹性构件，一个所述第一压轮通过一个所述第一弹性构件与所述车体连接，所述第一弹性构件设置为：受到所述第一压轮挤压时，产生回复弹性力，使所述第一压轮抵触在焊接衬垫上；以及铝箔胶带预变形机构，其包括对称设置的分别套设有铝箔胶带的一对放线轮、驱动所述放线轮转动的放线电机、将两侧的铝箔胶带变形成与内坡口形状相配合的一对V形导板、一对第二压轮、一对第二弹性构件、一对毛刷、以及一对第三弹性构件，一个所述第二压轮通过一个所述第二弹性构件与所述车体连接，所述第二弹性构件设置为：受到所述第二压轮挤压时，产生回复弹性力，使所述第二压轮将铝箔胶带顶紧在焊接衬垫上；一个所述毛刷通过一个所述第三弹性构件与所述车体连接，所述第三弹性构件设置为：受到所述毛刷挤压时，产生回复弹性力，使所述毛刷抵触在被顶紧的铝箔胶带上；其中，所述第一压轮、所述第二压轮、所述毛刷沿所述车体的车头至车尾依次分布。2.如权利要求1所述的用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，其特征在于，还包括：铝箔胶带保护纸收集机构，其包括对称设置在所述车体上的一对收线轮和驱动所述收线轮转动的缠绕电机，所述收线轮位于所述毛刷后方，并缠绕剥离后的铝箔胶带保护纸。3.如权利要求1所述的用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，其特征在于，所述行走机构还包括设置在所述车体下方并沿其行走方向的中线设置的至少一个磁铁块。4.如权利要求3所述的用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，其特征在于，至少一个磁铁块为两个磁铁块，沿所述车体行走方向的中线一字排布。5.如权利要求3或4所述的用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，其特征在于，所述磁铁块为永磁体或电磁铁，与所述行走轮下端附着的钢顶板的竖向间距为4～15mm。6.如权利要求1所述的用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，其特征在于，V形导板包括一体成型的第一板体与第二板体，所述第一板体的一长边与所述第二板体的一长边相接，所述第一板体的两短边、所述第二板体的两短边分别设有可转动的轮杆。7.如权利要求1所述的用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，其特征在于，所述毛刷的刷毛形状与内坡口形状相配合，材质为高密度低摩擦阻力软毛。8.如权利要求1所述的用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，其特征在于，所述行走轮沿其轴线的宽度为40～60mm，材质为高弹橡胶。9.如权利要求1所述的用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，其特征在于，至少两对导向轮为两对导向轮，至少两对行走轮为两对行走轮，均分布在所述车体的四周，至少一对第一压轮为一对第一压轮，至少一对第一弹性构件为一对第一弹性构件。10.如权利要求1所述的用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，其特征在于，所述第一压