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本发明涉及U肋板移动设备领域,尤其涉及桥梁U肋板焊接移动定位小车。其技术方案包括:车架以及安装在车架底部四角处的万向驱动轮组;所述车架上安装有将U肋板固定并做垂直方向直线运动的调节装置;还包括安装在所述车架的中部用于对所述U肋板对接位置进行微调的调整装置、以及安装在车架的首尾两端在U肋板对接后进行平整度测量的检测机构。本发明通过对U肋板托起进行移动,并通过微调的方式调整U肋板的对接位置,从而加速U肋板之间对接过程;通过小车移动经过U肋板焊接处产生压力信号判断U肋板是否对齐,提高了对接精度以及焊接精度,自动化程度高。