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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106051058A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610531492.6(22)申请日2016.07.07(71)申请人上海格昆机电科技有限公司地址201102上海市闵行区平阳路258号一层(72)发明人华庆强(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹柏子雵(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)A61N5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架及其传动机构(57)摘要本发明提供了一种传动机构,其特征在于,包括套设在旋转体上的回转支承,在回转支承的外圈上紧固有销轮,至少两个齿轮与销轮的销齿相啮合形成销齿传动,齿轮与零背隙减速机相联结,零背隙减速机与两台由具有双伺服电机驱动消隙技术的数控系统控制的交流伺服电机的输出轴直接相连。本发明的另一个技术方案是提供了一种用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架,包括旋转体,其特征在于,由上述的传动机构驱动旋转体旋转,在旋转体的前后两端分别设有前旋转动力底座及后旋转托架底座。本发明设计的旋转机架采用一圈大承重滚柱组成支撑旋转机架的承重机座,配合齿轮或销齿无滑差驱动和定位,同时也是靠齿轮或销齿按一定的速比无滑差取得旋转的角度值。CN106051058ACN106051058A权利要求书1/1页1.一种传动机构,其特征在于,包括套设在旋转体(1)上的回转支承,在回转支承的外圈上紧固有销轮(3),至少两个齿轮与销轮(3)的销齿相啮合形成销齿传动,齿轮与零背隙减速机相联结,零背隙减速机与两台由具有双伺服电机驱动消隙技术的数控系统控制的交流伺服电机的输出轴直接相连。2.如权利要求1所述的一种传动机构,其特征在于,所述旋转体(1)与所述回转支承为一体。3.如权利要求2所述的一种传动机构,其特征在于,在所述主旋转体(1)的外圆设计出滚道结构作为回转支承的内圈,内圈与外圈间装上圆柱滚子形成完整的回转支承。4.一种用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架,包括旋转体(1),其特征在于,由如权利要求1所述的传动机构驱动旋转体(1)旋转,在旋转体(1)的前后两端分别设有前旋转动力底座(6)及后旋转托架底座(7),前旋转动力底座(6)与后旋转托架底座(7)对旋转体(1)形成前后双怀抱式回转支撑结构,旋转体(1)的后端靠尾部中心托架(9)支撑。5.如权利要求4所述的一种用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架,其特征在于,在所述旋转体(1)的前后两端分别形成有一段轴肩,在所述前旋转动力底座(6)及所述后旋转托架底座(7)的内圆周面上分别形成有内孔,内孔与相应位置的轴肩相配合后形成内怀抱结构。6.如权利要求4所述的一种用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架,其特征在于,在所述后旋转托架底座(7)与所述旋转体(1)间设有薄膜圆环(8),在所述旋转体(1)上设有与薄膜圆环(8)相通的充气孔,正常工作时,所述旋转体(1)与所述后旋转托架底座(7)不接触,可相互转动,制动时,外部设备经由所述旋转体(1)上的充气孔对薄膜圆环(8)充气,充气后的薄膜圆环(8)膨胀变形,使得所述后旋转托架底座(7)或所述前旋转动力底座(6)与所述旋转体(1)相接触,使得所述旋转体(1)停止旋转。7.如权利要求4所述的一种用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架,其特征在于,所述尾部中心托架(9)内部带有线缆收放的圆筒机构。2CN106051058A说明书1/4页用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架及其传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种可用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架,能承载10吨~1000吨磁铁等部件,是能够360°多圈数回转、高精度定位、噪音极低的超大型回转部件。本发明还涉及上述旋转机架的传动机构。背景技术[0002]航天贮箱等结构属于铝合金薄壁网格焊接结构,结构焊缝存在多种形状尺寸,如直线纵缝、曲线纵缝、空间二次曲面焊缝、对接环缝和法兰-瓜瓣相贯线焊缝等。接头受力复杂,如筒段纵缝和对接环缝仅承受单向拉伸应力,箱底曲线焊缝则承受复杂的双向拉伸应力,而且越靠近箱底顶部应力幅值越大,对接头的抗拉强度和韧性(即延伸率)的要求就越高。同时,由于贮箱、节点舱、功能舱属于压力容器结构,对结构焊缝的残余应力与变形非常敏感,对高质量、低应力、无变形的新型固相焊接技术——搅拌摩擦焊的应用需求迫切。采用数控搅拌摩擦焊技术还有一个固有的工艺优势:能够实现精密数控车铣加工与精密数控焊接的无缝集成,其通用性和互换性最优。[0003]质子、重离子治疗仪是目前世界上最先进、也是最昂贵的超大型尖端医疗设备,其优点就在于它是一种“立体定向爆破”的放疗技术。质子治疗不同于常规放射治疗,质子、