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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041770A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610598758.9(22)申请日2016.07.28(71)申请人郑州市弘毅机械有限公司地址450000河南省郑州市高新技术开发区檀香路2号(72)发明人王鸿鹏张金财吴为杨兴无张继峰邱志宏胡斌王向前吉荣旭薛征兵张鹏飞尚松涛(74)专利代理机构郑州大通专利商标代理有限公司41111代理人陈大通(51)Int.Cl.B24D18/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称全自动回转式多工位砂轮成型机(57)摘要本发明涉及磨料磨具砂轮技术领域,特别涉及一种全自动回转式多工位砂轮成型机,包括提升输送机构、推刮料机构、定容调整机构、工作台传动动力机构、施压成型机构、卸模顶出机构、模具安装架和数控控制单元,所述模具安装架上圆周均布多个模腔,且每个模腔对应一个工位,依次是:第一次刮料位、放置网片位、第二次刮料位、放芯圈位、压制位和卸模位,并根据需要控制六个工位中任一工位的开启和关闭,本发明的全自动回转式多工位砂轮成型机,从进料、推刮料、调整、压制和成品顶出,全部为自动化完成,设备可靠性和自动化程度大大提高,同时降低了工人的劳动强度,而且自动化生产在产品生产效率和产品质量、一致性方面都有显著提高。CN106041770ACN106041770A权利要求书1/2页1.一种全自动回转式多工位砂轮成型机,包括提升输送机构、推刮料机构、定容调整机构、工作台传动动力机构、施压成型机构、卸模顶出机构、模具安装架和数控控制单元,其特征在于:所述提升输送机构的落料侧设置有推刮料安装台,所述推刮料机构固定设置于推刮料安装台上;所述推刮料机构位于提升输送机构落料侧下部,所述施压成型机构位于推刮料安装台一侧,施压成型机构上安装工作台传动动力机构,所述模具安装架安装于工作台传动动力机构上;所述推刮料机构的推刮平面与模具安装架上表面在同一平面内;所述模具安装架为圆盘形结构,且模具安装架上圆周均布多个模腔,且每个模腔对应一个工位,工位按圆周顺时针顺序依次是:第一次刮料位、放置网片位、第二次刮料位、放芯圈位、压制位和卸模位,所述数控控制单元控制砂轮成型机工作并根据需要控制六个工位中任一工位的开启和关闭;在第一次刮料位和第二次刮料位的模具安装架半径延长线上均设置有推刮料机构和提升输送机构,且在第一次刮料位和第二次刮料位的模具下方安装定容调整机构,所述卸模顶出机构设置于卸模位的模具下方。2.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机,其特征在于:所述提升输送机构包括机架和皮带输送机,所述皮带输送机为Z型折线状,所述皮带输送机固定安装在机架上,所述皮带输送机底部皮带的上方固定设置有储料斗;皮带输送机顶部皮带的下方机架侧部固定设置有直线往复振动器,所述直线往复振动器上安装有振动给料槽,所述振动给料槽位于皮带输送机顶部皮带端部正下方,且所述振动给料槽内设置料位检测开关,料位检测开关控制皮带输送机和直线往复振动器的运行或停止;所述储料斗底部一侧安装有振动马达,且储料斗内部设置有一次筛网,所述振动给料槽内设置有二次筛网。3.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机,其特征在于:所述推刮料机构包括支撑底板、安装板和推刮料仓,所述推刮料仓固定设置于安装板的右部,且推刮料仓内设置有料位检测开关;所述安装板通过安装板下表面边缘处平行设置的直线导轨副滑动固定于所述支撑底板上,所述安装板左部设置有推拉动力机构,且推拉动力机构为推拉液压缸;所述推刮料仓底部设置有旋转刮料机构。4.根据权利要求3所述的全自动回转式多工位砂轮成型机,其特征在于:所述旋转刮料机构包括刮料电动机、小齿轮、大齿轮、打散叶片和刮刀,所述大齿轮固定设置于推刮料仓底部外围,所述刮料电动机固定设置于安装板一侧,所述刮料电动机输出轴处设置刮料减速机,所述小齿轮安装于所述刮料减速机输出轴上,小齿轮和大齿轮啮合转动,所述打散叶片固定设置于大齿轮的下底面上,所述刮刀横截面呈圆形,且刮刀同轴固定于所述打散叶片底部;所述旋转刮料机构下方的支撑底板上设置有耐磨板。5.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机,其特征在于:所述定容调整机构包括砂轮模具和模腔容积调整机构,所述砂轮模具圆周均布设置于砂轮成型机的模具安装架的模孔内,所述砂轮模具的下方设置模具托板,所述模具托板的下方设置模腔容积调整机构;所述砂轮模具包括模具底板、模具芯棒、模环,所述模环固定安装在模具安装架的模具孔内且与模具孔同轴,所述模具托板由三个中心对称且圆周均布的弹簧吊杆悬挂于模具安装架的模具孔下方,并靠弹簧力使模具托板与模具安装架下表面接触,所述模具芯棒固定连接于模具托板中心并