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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106062419A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201680000708.4(51)Int.Cl.(22)申请日2016.02.01F16H3/66(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.08.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0528862016.02.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/108294JA2016.07.07(71)申请人株式会社小松制作所地址日本东京都(72)发明人安田伸人松尾拓盐原正树镰谷丰泉浩平(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人刘文海权利要求书1页说明书15页附图8页(54)发明名称行星齿轮式变速器(57)摘要第一行星架(14)与输入轴(7)一体地旋转。第三太阳齿轮(31)以及第四太阳齿轮(41)与第一中间轴(81)一体地旋转。第三行星架(34)与第二内齿轮(23)一体地旋转。第四行星架(44)与第三内齿轮(33)一体地旋转且输出动力。第一离合器(51)将第一内齿轮(13)以及第二太阳齿轮(21)与第一中间轴(81)连结。第二离合器(52)将第一行星架(14)与第二行星架(24)连结。第三离合器(53)将第二行星架(24)与第一中间轴(81)连结。第一制动器(61)对第一太阳齿轮(11)的旋转进行制动。第二制动器(62)对第二内齿轮(23)以及第三行星架(34)的旋转进行制动。第三制动器(63)对第四内齿轮(43)的旋转进行制动。CN106062419ACN106062419A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮式变速器,其具备:输入轴,其构成为以旋转轴为中心进行旋转;第一中间轴,其构成为以所述旋转轴为中心进行旋转;第一行星齿轮机构,其具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一内齿轮以及第一行星架,该第一行星架构成为与所述输入轴一体地旋转;第二行星齿轮机构,其具有第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二内齿轮以及第二行星架,该第二太阳齿轮构成为与所述第一内齿轮一体地旋转;第三行星齿轮机构,其具有第三太阳齿轮、第三行星齿轮、第三内齿轮以及第三行星架,该第三太阳齿轮构成为与所述第一中间轴一体地旋转,该第三行星架构成为与所述第二内齿轮一体地旋转;第四行星齿轮机构,其具有第四太阳齿轮、第四行星齿轮、第四内齿轮以及第四行星架,该第四太阳齿轮构成为与所述第一中间轴一体地旋转,该第四行星架构成为与所述第三内齿轮一体地旋转且输出动力;第一离合器,其构成为将所述第一内齿轮以及所述第二太阳齿轮与所述第一中间轴连结;第二离合器,其构成为将所述第一行星架与所述第二行星架连结;第三离合器,其构成为将所述第二行星架与所述第一中间轴连结;第一制动器,其构成为对所述第一太阳齿轮的旋转进行制动;第二制动器,其构成为对所述第二内齿轮以及所述第三行星架的旋转进行制动;以及第三制动器,其构成为对所述第四内齿轮的旋转进行制动。2.根据权利要求1所述的行星齿轮式变速器,其中,所述行星齿轮式变速器还具备输出轴,该输出轴构成为与所述第四行星架一体地旋转。3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮式变速器,其中,所述第一行星齿轮机构、所述第二行星齿轮机构、所述第三行星齿轮机构、所述第四行星齿轮机构沿着旋转轴方向依次配置。2CN106062419A说明书1/15页行星齿轮式变速器技术领域[0001]本发明涉及行星齿轮式变速器。背景技术[0002]自卸车等建筑车辆具备具有多个行星齿轮机构的行星齿轮式变速器。行星齿轮式变速器通过适当组合各行星齿轮机构来使用,能够获得所希望的减速比。现有的行星齿轮式变速器例如公开在美国专利第8480533号说明书(专利文献1)中。[0003]在先技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1:美国专利第8480533号说明书发明内容[0006]发明要解决的技术问题[0007]在行星齿轮式变速器中,为了改善燃料利用率以及提高行驶性能而期望增加速度级,为了降低重量以及实现小型化而期望降低部件个数,为了提高最大牵引力以及提高最大车速而期望扩大总级间比,为了实现速度级的顺畅切换而期望降低级间比的偏差。[0008]本发明的目的在于,提供一种能够实现速度级的增加、部件个数的降低、总级间比的扩大以及级间比的偏差的降低的行星齿轮式变速器。[0009]用于解决技术问题的方案[0010]本发明的一方案所涉及的行星齿轮式变速器具备输入轴、第一中间轴、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、第四行星齿轮机构、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一制动器、第二制动器以及第三制动器。输入轴构成为以旋转轴为中心进行旋转。第一中间轴构成为以旋转轴为中心进行旋转。第一行星