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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106049270A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610509848.6(22)申请日2016.06.23(71)申请人中国计量学院地址310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号(72)发明人李运堂徐晓峰沈传康余志祥万欣(51)Int.Cl.E01D19/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种新型缆索爬升装置(57)摘要一种新型缆索爬升装置,其包括:机架(1),以及由上滚轮(2)、上铰链I(3)、上连杆I(4)、制动器(5)、上铰链II(6)、上支撑座(7)、上铰链III(8)、上连杆II(9)、上铰链IV(10)、预紧件(11)、丝杆(12)、预紧电机(13)、下铰链I(14)、下连杆I(15)、驱动电机(16)、同步带轮I(17)、下支撑座(18)、下铰链II(19)、同步带(20)、下铰链III(21)、下连杆II(22)、同步带轮II(23)、下铰链IV(24)和下滚轮(25)组成的爬升单元(K),本发明可以作为缆索检测、维护等设备的运动载体,解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。CN106049270ACN106049270A权利要求书1/1页1.一种新型缆索爬升装置,其包括:机架(1),以及由上滚轮(2)、上铰链I(3)、上连杆I(4)、制动器(5)、上铰链II(6)、上支撑座(7)、上铰链III(8)、上连杆II(9)、上铰链IV(10)、预紧件(11)、丝杆(12)、预紧电机(13)、下铰链I(14)、下连杆I(15)、驱动电机(16)、同步带轮I(17)、下支撑座(18)、下铰链II(19)、同步带(20)、下铰链III(21)、下连杆II(22)、同步带轮II(23)、下铰链IV(24)和下滚轮(25)组成的爬升单元(K),其特征在于:所述的上滚轮(2)通过上铰链I(3)安装在上连杆I(4)上,制动器(5)固定在上连杆I(4)上,上连杆I(4)通过上铰链III(8)安装在上支撑座(7)上,上支撑座(7)固定在机架(1)上,上连杆II(9)通过上铰链II(6)与上连杆I(4)连接,预紧件(11)通过上铰链IV(10)与上连杆II(9)连接,丝杆(12)设置在预紧件(11)上,预紧电机(13)固定在机架(1)上,预紧电机(13)的输出轴与丝杆(12)连接,下连杆I(15)通过下铰链I(14)与预紧件(11)连接,下连杆II(22)通过下铰链III(21)与下连杆I(15)连接,下滚轮(25)通过下铰链IV(24)安装在下连杆II(22)上,下连杆II(22)通过下铰链II(19)安装在下支撑座(18)上,下支撑座(18)固定在机架(1)上,驱动电机(16)固定在机架(1)上,同步带轮I(17)固定在驱动电机(16)的输出轴上,同步带轮II(23)固定在下滚轮(25)上,同步带(20)设置在同步带轮I(17)和同步带轮II(23)之间。2.根据权利要求1所述的一种新型缆索爬升装置,其特征在于:所述的上铰链I(3)、上铰链II(6)、上铰链III(8)、上铰链IV(10)、下铰链I(14)、下铰链II(19)、下铰链III(21)和下铰链IV(24)为转动铰链。3.根据权利要求1所述的一种新型缆索爬升装置,其特征在于:所述的机架(1)上至少设置三个爬升单元(K)。4.根据权利要求1所述的一种新型缆索爬升装置,其特征在于:所述的制动器(5)是电磁制动器或是机械制动器。2CN106049270A说明书1/2页一种新型缆索爬升装置技术领域:[0001]本发明涉及一种新型缆索爬升装置,属于缆索检测、维护机器人领域。背景技术:[0002]桥梁作为重要的交通运输基础设施,近年来得到长足发展,而斜拉桥因具有跨度大、造型美观、性价比高独特优点受到各国欢迎,得到广泛应用,特别是我国斜拉桥发展迅速,已成为主要桥梁类型之一,是世界上拥有斜拉桥数量最多的国家。[0003]作为斜拉桥的主要受力部件,缆索因长期曝露在空气中受到日晒、雨淋的影响,跨海桥梁缆索还容易受到空气腐蚀。因此,为保证斜拉桥安全,必须对缆索进行定期检测、维护、甚至更换。而目前缆索的检测和维护,一般是采用人工方法进行,不仅工作强度大、效率低,而且安全性差,为此,产生了用于缆索检测、维护的缆索爬升装置的实际需求。发明内容:[0004]本发明之目的是:提出一种新型缆索爬升装置,可以作为缆索检测、维护等设备的运动载体,解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。[0005]为了实现本发明之目的,拟采用以下技术方案:[0006]本发明包括:机架,以及由上滚轮、上铰链I、上