一种智能裁剪机的实时控制系统及其实时控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106049021A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610516898.7(22)申请日2016.07.02(71)申请人上海和鹰机电科技股份有限公司地址201100上海市闵行区莘浜路89号3304座E2室(72)发明人尹智勇(74)专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260代理人成丽杰(51)Int.Cl.D06H7/00(2006.01)B65H20/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能裁剪机的实时控制系统及其实时控制方法(57)摘要本发明涉及一种智能裁剪机的实时控制系统及其实时控制方法，机架上设有布料推送单元、裁剪单元和夹紧固定单元，其中布料推送单元的推转气缸的活塞端通过鱼眼接头与推送架外端连接；推送架的另一端平行固设有后推送板和内嵌有滑块的导轨，滑块的外端面连接有前推送板、滑块的一侧端与推送气缸的活塞端连接，推送气缸带动前推送板在导轨上移动；裁剪单元的导轴上活动套设有滑座，滑座底端通过连接架与裁剪刀连接，电机驱动的链轮传动机构通过滑座带动裁剪刀移动；夹紧固定单元的压布气缸带动上压布板、下压布板进行开、合。通过调整连接架与滑座之间的位置关系来调节裁剪刀相对于布料的位置，从而将布料均分裁剪三片或两片，操作方便效率高。CN106049021ACN106049021A权利要求书1/2页1.一种智能裁剪机的实时控制系统，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有布料推送单元、裁剪单元和夹紧固定单元，所述布料推送单元包括固设于机架(1)一端的推送气缸(13)和轴承安装组件(16)，所述轴承安装组件(16)中间的轴承上套设有推送架(14)，所述推送气缸(13)的活塞端通过鱼眼接头(15)与所述推送架(14)外端连接，而驱动推送架(14)绕着轴承安装组件(16)中间的轴承进行摆动；所述推送架(14)的另一端平行固设有后推送板(10)和内嵌有滑块的导轨(17)，所述滑块的外端面连接有前推送板(2)、滑块的一侧端与固设与机架(1)上的推送气缸(18)的活塞端连接，推送气缸(18)带动前推送板(2)在导轨(17)上水平前后移动；所述裁剪单元包括通过支座(24)固设于所述机架(1)上端面的导轴(25)，所述导轴(25)上活动套设有滑座(23)，所述滑座(23)底端通过连接架(22)与裁剪刀连接，位于导轴(25)上方设有链轮传动机构，所述链轮传动机构通过滑座(23)带动裁剪刀沿导轴(25)方向进行移动；所述夹紧固定单元包括位于后推送板(10)固定端的机架(1)上固设有压布气缸(12)，及设于前推送板(2)、后推送板(10)上、下端并用于对它们进行夹持固定的上压布板(11)、下压布板(19)，所述上压布板(11)、下压布板(19)一侧通过旋转轴连接；所述压布气缸(12)的活塞端与所述旋转轴连接带动上压布板(11)、下压布板(19)进行开、合运动。2.如权利要求1所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，位于后推送板(10)自由端设有用于支撑后推送板(10)的顶布气缸(4)。3.如权利要求2所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，所述推送气缸(13)、推送气缸(18)、压布气缸(12)和顶布气缸(4)的控制电路分别与检测控制盒(8)中的控制器连接，所述控制器的输出端还分别与电机(9)、裁剪刀电连接。4.如权利要求1或3所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，所述裁剪刀包括固设于Z形连接架(22)一端底面的裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6)；连接架(22)的另一端与滑座(23)的底端分别开设有腰形孔，使用螺栓穿过腰形孔将连接架(22)和滑座(23)连接起来，使裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6)通过连接架(22)相对于滑座(23)进行移动。5.如权利要求1所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，所述链轮传动机构包括电机(9)，所述电机(9)输出轴套设有链条(7)，链条(7)上固设有连接轴(21)；所述滑座(23)的顶端开设有与所述连接轴(21)相配合的凹槽，所述电机(9)驱动链条(7)上的连接轴(21)带动滑座(23)沿着导轴(25)移动。6.如权利要求1所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，所述机架(1)上固设有用于收集剪切好的布料的接布盘(3)，所述接布盘(3)位于前推送板(2)和后推送板(10)正下方。7.如权利要求1-6任一项所述的智能裁剪机的实时控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、初始状态时，后推送板(10)与前推送板(2)收缩在机架(1)的内部，按照裁剪布料的要求，调整连接架(22)相对于滑座(23)的位置，来调节裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6)的位置；S2