具有目标识别功能的汽车监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106096587A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610523015.5(22)申请日2016.06.29(71)申请人韦醒妃地址315200浙江省宁波市镇海区鼓楼东路32号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京高航知识产权代理有限公司11530代理人赵永强(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图1页(54)发明名称具有目标识别功能的汽车监控系统(57)摘要本发明提供了具有目标识别功能的汽车监控系统，包括汽车监控系统和与汽车监控系统相连的目标识别装置，目标识别装置基于视觉特征对目标进行识别跟踪，包括依次连接的怀疑目标获取模块、颜色信息处理模块、轮廓信息处理模块、特征评估模块，其中颜色信息处理模块对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，轮廓信息处理模块用于对所述原始桢图像的实际轮廓进行特征区域与非特征区域的区域类型划分、对相邻的同类型区域进行合并，并选取不同参数的滤波器对合并后的特征区域与非特征区域分别进行平滑处理。本发明具有识别精度高、识别速度快的优点。CN106096587ACN106096587A权利要求书1/3页1.具有目标识别功能的汽车监控系统，包括汽车监控系统和与汽车监控系统相连的目标识别装置，其特征是，所述汽车监控系统包括：实时时钟模块、用户输入模块、车前红外线摄像头、车后红外线摄像头、车速传感器和控制器模块，所述控制器模块分别连接所述实时时钟模块、用户输入模块、车前红外线摄像头、车后红外线摄像头和车速传感器，并根据所述实时时钟模块提供的当前时间是否落在所述用户输入模块预先设定的监控时间段中或根据所述车速传感器检测到汽车当前的行驶速度是否发生突变来启动车前红外线摄像头或车后红外线摄像头。2.根据权利要求1所述的具有目标识别功能的汽车监控系统，其特征是，实时时钟模块，设置在汽车仪表盘中，连接32.768kHz石英晶体振荡器，匹配电容和备份电源，为所述汽车监控系统提供当前时间；用户输入模块，设置在汽车仪表盘中，接收汽车用户通过遥控器或按键输入的控制信号，用于接收并输出用户预先设定的监控时间段、监控摄像头选项和数据处理选项；车前红外线摄像头，设置在汽车的前部，用于实时监控汽车前部的景物图像，所述车前红外线摄像头的拍摄角度在120度之上；车后红外线摄像头，设置在汽车的后部，用于实时监控汽车后部的景物图像，所述车后红外线摄像头的拍摄角度在120度之上。3.根据权利要求2所述的具有目标识别功能的汽车监控系统，其特征是，所述车前红外线摄像头的拍摄角度为120度、140度、150度或170度，所述车后红外线摄像头的拍摄角度为120度、140度、150度或170度。4.根据权利要求3所述的具有目标识别功能的汽车监控系统，其特征是，所述目标识别装置包括：(1)怀疑目标获取模块，用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像，其包括与现场计算机连接的红外电荷耦合器件，所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场计算机进行是否存在怀疑目标的判别处理；(2)颜色信息处理模块，其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，转换公式如下：v＝Max(r,g,b)2CN106096587A权利要求书2/3页其中，(r,g,b)为原始桢图像的像素点在RGB颜色空间的红绿蓝坐标值，有效值范围均为(0,1)；h为像素点在HSV颜色空间中的色相分量，s为像素点在HSV颜色空间中的饱和度分量，v为像素点在HSV颜色空间中的色调分量；色调颜色模型如下：此处其中，函数δ[d(xi)-w]为像素点xi在第w个子空间区域内的投影，w为特征空间的索引，bw为各子空间的权重，是以像素xc为中心在二维图像中的核函数。5.根据权利要求4所述的具有目标识别功能的汽车监控系统，其特征是，所述目标识别装置还包括：(3)轮廓信息处理模块，用于对所述原始桢图像的实际轮廓进行特征区域与非特征区域的区域类型划分、对相邻的同类型区域进行合并，并选取不同参数的滤波器对合并后的特征区域与非特征区域分别进行平滑处理，所述实际轮廓内的选定区域被判定为特征区域的判定条件为：此处其中，t表示所述原始桢图像的实际轮廓的轮廓点，t0为预设的位于所述选定区域内的起始轮廓点，s为预设的延伸长度，延伸长度的值为选定区域的边缘轮廓点到所述起始轮廓点的距离，为起始轮廓点处的用于修正所述延伸长度s的实时曲率修正系3CN106096587A权利要求书3/3页数，为起始轮廓点的曲率