一种智能公路警示装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106097927A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610539990.5(22)申请日2016.07.11(71)申请人无锡信大气象传感网科技有限公司地址214135江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区菱湖大道97号创新研发楼二期南楼101室(72)发明人禹胜林(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人许方(51)Int.Cl.G09F13/16(2006.01)G09F7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能公路警示装置(57)摘要本发明公开了一种智能公路警示装置，包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、处理模块、灰度传感器、伸出支架和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元；n为大于2的整数，其中，警示牌垂直设置在底盘上，n个车轮均匀设置在底盘下，伸出支架的一端固定在底盘的右端，灰度传感器安装在伸出支架的另一端，摄像模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块和处理模块均设置在底盘上；本发明的警示器能够完成自动放置公路警示标志，可进行全天候工作，警示效果明显；能够自动纠正智能公路警示装置的行进轨迹，避免智能公路警示装置越入正常车道；本发明装置整体结构紧凑，制造成本低。CN106097927ACN106097927A权利要求书1/1页1.一种智能公路警示装置，其特征在于，包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、处理模块、灰度传感器、伸出支架和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元；n为大于2的整数，其中，警示牌垂直设置在底盘上，n个车轮均匀设置在底盘下，伸出支架的一端固定在底盘的右端，灰度传感器安装在伸出支架的另一端，摄像模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块和处理模块均设置在底盘上；其中，触发单元，用于将输出的触发信号经无线通信模块传输至电动机驱动模块；电动机驱动模块，用于当接收到触发信号时，通过对电动机的控制而实现车轮的转动；灰度传感器，用于对实时采集的路面白色警戒线信息进行循迹处理，输出方向控制信号至电动机驱动模块；电动机驱动模块用于放大方向控制信号，并将其输出至电动机；电动机，用于根据放大后的方向控制信号来调整车轮的前进方向，使得灰度传感器始终沿着路面白色警戒线前进；摄像模块，用于将拍摄的路况信息、车辆信息经无线通信模块传输至显示单元；超声波测距模块，用于实时测量警示牌与汽车的距离，并将其距离输出至处理模块；处理模块，用来当警示牌与汽车的距离大于阈值时，输出的停止信号经电动机驱动模块放大后输出至电动机，电动机根据放大后的停止信号控制车轮停止转动。2.根据权利要求1所述的一种智能公路警示装置，其特征在于，阈值大于或等于150米。3.根据权利要求1所述的一种智能公路警示装置，其特征在于，伸出支架的长度为30厘米到100厘米之间。4.根据权利要求1所述的一种智能公路警示装置，其特征在于，所述显示单元为LCD1602液晶显示器。5.根据权利要求1所述的一种智能公路警示装置，其特征在于，n为4。2CN106097927A说明书1/3页一种智能公路警示装置技术领域[0001]本发明涉及高速公路用警示设备，特别是一种智能公路警示装置。背景技术[0002]随着国民经济快速发展，高速公路建设步伐不断加快，一个覆盖全国的高速公路网已基本形成。由于高速公路的方便带来的巨大经济效益，出行选择走高速公路的车辆越来越多，汽车已经成为很常见的代步工具，高速公路车流量只增不减，但与此同时在高速公路上发生的交通事故也日益频繁。据统计在高速公路发生的事故中追尾事故占了全部交通事故总数的70％以上；尤其是在重特大事故中，追尾事故所占的比例更高。目前我国高速公路事故发生率高于普通公路，甚至有些高速公路的事故发生率高于普通公路的五倍。而不按规定车速行驶、疲劳驾驶等严重交通违法行为是导致追尾事故发生的主要原因。然而，在高速公路上行驶，道路环境单一，交通干扰少，速度稳定，行车中的噪声和振动频率小，易使驾驶人大脑疲劳。[0003]特别是在汽车自身发生故障和发生交通事故时，后来的车辆很可能未注意前方路况而与故障车辆相撞，造成二次事故。交通规则规定，车主需要向后150米左右放置警示牌，以提醒后来车辆注意。然而放置距离较远，大多数车主疏于执行，留下了安全隐患。同时，在跑去放警示牌之前的过程中，人在高速公路上行走也具有一定的危险性。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种智能公路警示装置，本发明的警示器能够完成自动放置公路警示标志，可进行全天候工作，警示效果明