一种防溜的智能公路警示装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106120604A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610539988.8(22)申请日2016.07.11(71)申请人无锡信大气象传感网科技有限公司地址214135江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区菱湖大道97号创新研发楼二期南楼101室(72)发明人禹胜林(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人许方(51)Int.Cl.E01F9/692(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种防溜的智能公路警示装置(57)摘要本发明公开了一种防溜的智能公路警示装置，包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、控制模块、灰度传感器、伸出支架、速度检测模块、2n个升降机构、2n个挡板和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元，控制模块包括处理单元和判断单元；本发明的警示器能够完成自动放置公路警示标志，可进行全天候工作，警示效果明显；本发明能够自动纠正智能公路警示装置的行进轨迹，避免智能公路警示装置越入正常车道；还可防止警示牌倒在地上或者溜动；本发明能够实时监测反馈路况，使车主实时掌握后方状况，提高了信息利用率，给车主带来便利；本发明装置方便快捷，整体结构紧凑，制造成本低。CN106120604ACN106120604A权利要求书1/1页1.一种防溜的智能公路警示装置，其特征在于，包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、控制模块、灰度传感器、伸出支架、速度检测模块、2n个升降机构、2n个挡板和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元，控制模块包括处理单元和判断单元；n为大于2的整数，其中，警示牌垂直设置在底盘上，n个车轮均匀设置在底盘下，伸出支架的一端固定在底盘的右端，灰度传感器安装在伸出支架的另一端，摄像模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、速度检测模块和控制模块均设置在底盘上，每个车轮的前后两侧分别设有一个升降机构，升降机构的一端设置在底盘的下表面，伸缩机构的另一端设有一个挡板，升降机构、挡板均与车轮均不接触，挡板的底部是非光滑的；其中，触发单元，用于将输出的触发信号经无线通信模块传输至电动机驱动模块；电动机驱动模块，用于当接收到触发信号时，通过对电动机的控制实现车轮的转动；灰度传感器，用于对实时采集的路面白色警戒线信息进行循迹处理，输出方向控制信号至电动机驱动模块；电动机驱动模块用于放大方向控制信号，并将其输出至电动机；电动机，用于根据放大后的方向控制信号来调整车轮的前进方向，使得灰度传感器始终沿着路面白色警戒线前进；摄像模块，用于将拍摄的路况信息、车辆信息经无线通信模块传输至显示单元；超声波测距模块，用于实时测量警示牌与汽车的距离，并将其输出至处理单元；处理单元，用来当警示牌与汽车的距离大于阈值时，输出停止信号经电动机驱动模块放大后输出至电动机，电动机根据放大后的停止信号控制车轮停止转动；速度检测模块，用于实时检测速度，输出速度信号至判断单元；判断单元，用于当接收的速度信号在预设的时间段内均为0时，输出驱动信号至升降机构；升降机构，用于当接收到驱动信号时，控制挡板下降到预设的位置，从而实现挡板的底部与地面相接触。2.根据权利要求1所述的一种防溜的智能公路警示装置，其特征在于，阈值为大于或等于150米。3.根据权利要求1所述的一种防溜的智能公路警示装置，其特征在于，伸出支架的长度为30厘米到100厘米之间。4.根据权利要求1所述的一种防溜的智能公路警示装置，其特征在于，挡板的底部粗糙度大于5微米。5.根据权利要求1所述的一种防溜的智能公路警示装置，其特征在于，所述显示单元为LCD1602液晶显示器。2CN106120604A说明书1/4页一种防溜的智能公路警示装置技术领域[0001]本发明涉及高速公路用警示设备，特别是一种防溜的智能公路警示装置。背景技术[0002]随着国民经济快速发展，高速公路建设步伐不断加快，一个覆盖全国的高速公路网已基本形成。由于高速公路的方便带来的巨大经济效益，出行选择走高速公路的车辆越来越多，汽车已经成为很常见的代步工具，高速公路车流量只增不减，但与此同时在高速公路上发生的交通事故也日益频繁。据统计在高速公路发生的事故中追尾事故占了全部交通事故总数的70％以上；尤其是在重特大事故中，追尾事故所占的比例更高。目前我国高速公路事故发生率高于普通公路，甚至有些高速公路的事故发生率高于普通公路的五倍。而不按规定车速行驶、疲劳驾驶等严重交通违法行为是导致追尾事故发生的主要原因。然而，在高速公路上行驶，道路环境单一，交通干扰少，速度稳定，行车中的噪声和振动频