一种自动清洗装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106073653A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610590764.X(22)申请日2016.07.22(71)申请人武汉大学深圳研究院地址518057广东省深圳市南山区科技园南区科苑南路武汉大学深圳产学研大楼A304室(72)发明人杨晓峰周洲毕涵喆李航宇张静远(74)专利代理机构广东德而赛律师事务所44322代理人费锦生(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动清洗装置及其方法(57)摘要本发明涉及一种自动清洗装置及其方法，自动清洗装置包括壳体和设于壳体内的清理系统、动力系统、电源控制单元，所述清理系统包括超声波发射器，超声波发射器发出高频率机械振波进而振荡灰尘，使其脱离被清洗表面；所述动力系统包括吸盘、滚轮和滚轮连接的电动机，所述吸盘为两个，分置于壳体底部的左右两侧，所述吸盘的两侧分别设有两个滚轮及和滚轮连接的电动机；运行时，电源供电，通过不断交替改变两个吸盘的吸附和放松，使壳体围绕吸附的吸盘为圆心旋转形成一个螺旋式的前进路线；所述电源控制单元分别与清理系统、动力系统连接。本发明结构轻巧方便，可以轻松爬壁，运行起来更加方便，安全无污染，不会产生附带的垃圾。CN106073653ACN106073653A权利要求书1/1页1.一种自动清洗装置，包括壳体和设于壳体内的清理系统、动力系统、电源控制单元，其特征在于，所述清理系统包括超声波发射器，超声波发射器发出高频率机械振波进而振荡灰尘，使其脱离被清洗表面；所述动力系统包括吸盘、滚轮和滚轮连接的电动机，所述吸盘为两个，分置于壳体底部的左右两侧，所述吸盘的两侧分别设有两个滚轮及和滚轮连接的电动机；运行时，电源供电，通过不断交替改变两个吸盘的吸附和放松，使壳体围绕吸附的吸盘为圆心旋转形成一个螺旋式的前进路线；所述电源控制单元分别与清理系统、动力系统连接。2.根据权利要求1所述自动清洗装置，其特征在于，所述清理系统还包括至少一个鼓风机，所述鼓风机设于临近壳体底部的周缘并与所述电源控制单元连接。3.根据权利要求1或2所述自动清洗装置，其特征在于，还包括安全系统，所述安全系统包括负压板、胶圈和压力传感器；所述壳体的底部设内凹槽，所述负压板设于所述内凹槽的顶端并与电源控制单元连接；所述胶圈设于内凹槽的开口的周缘；所述压力传感器设于壳体的周缘并与电源控制单元连接，所述压力传感器外包缓冲垫。4.根据权利要求3所述自动清洗装置，其特征在于，所述壳体为半球形或半椭圆球形。5.根据权利要求3所述表动清洗装置，其特征在于，所述滚轮为不定向球形滚轮。6.根据权利要求3所述自动清洗装置，其特征在于，所述超声波发射器发射20kHz的超声波；所述吸盘的半径为5mm；所述鼓风机发出的风速约为12m/s。7.一种自动清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：准备步骤，开启自动清洗装置，加入超声波发射器工作所需要的水；S2：吸附步骤，将自动清洗装置吸附于被清洗的表面；S3：清洗步骤，自动清洗装置以螺旋式的前进路线对被清洗的表面利用超声波发射器所发出的超声波进行清洗。8.根据权利要求7所述自动清洗方法，其特征在于，在S1步骤中，在容置水的内凹槽中施加负压，防止水的溢出。9.根据权利要求7所述自动清洗方法，其特征在于，在S3步骤中，自动清洗装置在利用超声波发射器所发出的超声波进行清洗的同时，还使用鼓风机对超声波所清洗不到的部位进行除尘。2CN106073653A说明书1/3页一种自动清洗装置及其方法技术领域[0001]本发明涉及涉及表面清洗技术领域，尤其是玻璃表面清洗技术领域，具体而言涉及自动清洗装置及其方法。背景技术[0002]近年来，我国建筑业飞速发展，出现了越来越多的高层建筑。因为玻璃幕墙美观“透光性好”所以很多现代建筑的设计采用了玻璃作为幕墙。但是，与此同时就产生了一项高危工作－－高空清洗玻璃。[0003]现实中，多次出现在高空作业时，由于风向等环境因素的多变性和不可控性使得吊车摇晃撞击致玻璃幕墙损坏的事件。同时，恶劣的天气还会严重危及工作人员的生命安全。因此，将玻璃清洁工人从此项工作中解放出来非常必要。[0004]另外，传统的清洗方式不仅需要消耗人力，还需要消耗大量的财力和物力。以中央电视台的清洗工作为例，“央视大楼再花50万元40天清洗”的新闻标题显示出传统的清洗方式弊端：耗财、耗时。[0005]目前的研究中已经有不少该方面的成果及案例，但实用性不高，大规模地投入生产使用较为困难。发明内容[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动清洗装置及其方法，以解决较高建筑玻璃外表面的清洗工作，实